職位描述
PythonC++人工智能電子/半導(dǎo)體/集成電路電氣機械/電力設(shè)備
一、基本要求
1.擁護中華人民共和國憲法；遵守職業(yè)操守，具有良好的品行；具有正常履行職責(zé)的身體條件；
2.具有強烈創(chuàng)新意愿和精神，具有腳踏實地的工作作風(fēng)，具有較強的包容性與合作意識，具有較高的自我成就和奉獻精神；
3.本科及以上學(xué)歷，年齡35周歲以下。
二、崗位職責(zé)
1.系統(tǒng)架構(gòu)與集成設(shè)計：主導(dǎo)機器人整機系統(tǒng)架構(gòu)規(guī)劃，統(tǒng)籌硬件（機械臂、傳感器、控制器）與軟件（感知、決策、控制模塊）的集成方案，定義 EtherCAT/CANopen/TCP 等通信協(xié)議與接口標(biāo)準，確保各子系統(tǒng)高效協(xié)同。?
2.軟硬件聯(lián)調(diào)與優(yōu)化：負責(zé)機器人系統(tǒng)原型搭建、第三方硬件（工業(yè)相機、力傳感器、導(dǎo)航模塊）集成與兼容性優(yōu)化，主導(dǎo)運動控制、視覺引導(dǎo)等功能聯(lián)調(diào)，解決通信延遲、資源競爭等系統(tǒng)級問題。?
3.測試與量產(chǎn)支持：設(shè)計功能、性能及可靠性測試方案，開發(fā) Python/Shell 自動化測試腳本，輸出標(biāo)準化測試報告；制定產(chǎn)線燒錄、配置及校準流程，支持產(chǎn)品量產(chǎn)落地與故障排查。?
4.跨團隊協(xié)作與技術(shù)支持：對接算法、硬件、機械團隊，轉(zhuǎn)化技術(shù)需求為可落地的集成方案；參與客戶現(xiàn)場部署，提供技術(shù)培訓(xùn)與售后支持，快速定位并修復(fù)系統(tǒng)故障。?
5.文檔與標(biāo)準化建設(shè)：編寫系統(tǒng)設(shè)計文檔、接口協(xié)議、用戶手冊及故障排查指南，推動 ISO13849 等行業(yè)安全標(biāo)準落地，建立可復(fù)用的集成開發(fā)流程。
三、任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，自動化、機械電子工程、計算機科學(xué)、控制工程等相關(guān)專業(yè)，碩士優(yōu)先（戶外移動機器人方向）。?
2.1年以上室外移動機器人或復(fù)雜戶外機電系統(tǒng)集成經(jīng)驗，完整參與過至少 1 款快遞物流 AMR、安防巡檢機器人等產(chǎn)品從原型到量產(chǎn)的全流程。?
3.精通 Python/C++ 編程，熟練掌握 ROS/ROS2 中間件框架，具備嵌入式 Linux 或 RTOS 開發(fā)經(jīng)驗，深入理解戶外機器人運動控制原理。?
4.熟悉戶外專用傳感器與設(shè)備：激光雷達（16 線及以上）、RTK-GPS / 北斗定位模塊、IMU、多光譜相機、氣體傳感器等的驅(qū)動與集成，了解 AGV/AMR 主流品牌（如極智嘉、海康機器人）的戶外應(yīng)用方案。?
1.擁護中華人民共和國憲法；遵守職業(yè)操守，具有良好的品行；具有正常履行職責(zé)的身體條件；
2.具有強烈創(chuàng)新意愿和精神，具有腳踏實地的工作作風(fēng)，具有較強的包容性與合作意識，具有較高的自我成就和奉獻精神；
3.本科及以上學(xué)歷，年齡35周歲以下。
二、崗位職責(zé)
1.系統(tǒng)架構(gòu)與集成設(shè)計：主導(dǎo)機器人整機系統(tǒng)架構(gòu)規(guī)劃，統(tǒng)籌硬件（機械臂、傳感器、控制器）與軟件（感知、決策、控制模塊）的集成方案，定義 EtherCAT/CANopen/TCP 等通信協(xié)議與接口標(biāo)準，確保各子系統(tǒng)高效協(xié)同。?
2.軟硬件聯(lián)調(diào)與優(yōu)化：負責(zé)機器人系統(tǒng)原型搭建、第三方硬件（工業(yè)相機、力傳感器、導(dǎo)航模塊）集成與兼容性優(yōu)化，主導(dǎo)運動控制、視覺引導(dǎo)等功能聯(lián)調(diào)，解決通信延遲、資源競爭等系統(tǒng)級問題。?
3.測試與量產(chǎn)支持：設(shè)計功能、性能及可靠性測試方案，開發(fā) Python/Shell 自動化測試腳本，輸出標(biāo)準化測試報告；制定產(chǎn)線燒錄、配置及校準流程，支持產(chǎn)品量產(chǎn)落地與故障排查。?
4.跨團隊協(xié)作與技術(shù)支持：對接算法、硬件、機械團隊，轉(zhuǎn)化技術(shù)需求為可落地的集成方案；參與客戶現(xiàn)場部署，提供技術(shù)培訓(xùn)與售后支持，快速定位并修復(fù)系統(tǒng)故障。?
5.文檔與標(biāo)準化建設(shè)：編寫系統(tǒng)設(shè)計文檔、接口協(xié)議、用戶手冊及故障排查指南，推動 ISO13849 等行業(yè)安全標(biāo)準落地，建立可復(fù)用的集成開發(fā)流程。
三、任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，自動化、機械電子工程、計算機科學(xué)、控制工程等相關(guān)專業(yè)，碩士優(yōu)先（戶外移動機器人方向）。?
2.1年以上室外移動機器人或復(fù)雜戶外機電系統(tǒng)集成經(jīng)驗，完整參與過至少 1 款快遞物流 AMR、安防巡檢機器人等產(chǎn)品從原型到量產(chǎn)的全流程。?
3.精通 Python/C++ 編程，熟練掌握 ROS/ROS2 中間件框架，具備嵌入式 Linux 或 RTOS 開發(fā)經(jīng)驗，深入理解戶外機器人運動控制原理。?
4.熟悉戶外專用傳感器與設(shè)備：激光雷達（16 線及以上）、RTK-GPS / 北斗定位模塊、IMU、多光譜相機、氣體傳感器等的驅(qū)動與集成，了解 AGV/AMR 主流品牌（如極智嘉、海康機器人）的戶外應(yīng)用方案。?
5.掌握戶外測試與仿真工具：Wireshark、ROS Bag、Gazebo 戶外場景仿真、Matlab/Simulink，具備戶外機器人定位精度、續(xù)航能力等核心指標(biāo)的測試與優(yōu)化經(jīng)驗。
四、招聘流程
(1)初篩：投遞簡歷后，HR會進行線上溝通，如果符合條件，HR會發(fā)送您《德陽智能機器人研究院公開招聘工作人員報名表》。請下載并填寫《德陽智能機器人研究院公開招聘工作人員報名表》。
(2)準備個人資料：個人近期征信報告、身份證、畢業(yè)證、學(xué)位證、從中國高等教育學(xué)生信息網(wǎng) http://www.chsi.com.cn)下載的教育部學(xué)歷證書電子注冊備案表(帶二維碼)、職稱證書、執(zhí)業(yè)資格證書、從業(yè)年限證明、各類獲獎證書及業(yè)績證明材料等；
(3)電子版資料：(1)和(2)所述材料需要提供高像素電子版(word、jpg、PDF 格式文件)，并按照“文件名(姓名)”的格式命名，如招聘報名表(張三)、畢業(yè)證(張三)、學(xué)位證(張三)；
(4)文件打包壓縮：(1)和(2)所述材料存儲于同一個文件夾后打包壓縮，按照“崗位應(yīng)聘材料(姓名)”的格式命名，如：綜合部主管應(yīng)聘材料(張三)；
(5)網(wǎng)絡(luò)投遞相關(guān)報名資料，請聯(lián)系工作人員，將相關(guān)資料發(fā)送至工作人員指定郵箱，應(yīng)聘者務(wù)必確認郵箱地址后投遞，超過 2023年4月30日下午17點整之后投遞的視為無效投遞，時間以收到報名材料時間為準。
2.簡歷篩選、資格審查
研究院按任職崗位要求對應(yīng)聘者進行簡歷篩選、資格初審。凡提供虛假材料的，取消其應(yīng)聘資格。通過資格初審的人員繼續(xù)參加下一招聘環(huán)節(jié)。
3.面試
面試時間和地點另行通知，主要考核應(yīng)聘人員專業(yè)技術(shù)知識及綜合素養(yǎng)。
4.公示
考察合格人選確定為擬聘用人選。擬聘用人員名單公示3個工作日，接受社會監(jiān)督。如有異議應(yīng)以真實姓名書面形式實事求是地反映問題，并提供必要的調(diào)查線索，凡以匿名或其他方式反映的問題不予受理。對公示期間反映有嚴重問題并查有實據(jù)、不符合應(yīng)聘資格條件或有弄虛作假行為的，取消擬聘資格。對反映有問題，但一時難以查實或難以否定的，暫予聘用；如經(jīng)查實不符合應(yīng)聘資格條件的，解除聘用合同，予以清退。
5.體檢
對公示無異議的擬聘人員，研究院統(tǒng)一組織體檢，體檢標(biāo)準和要求參照《公務(wù)員錄用體檢通用標(biāo)準(試行)》執(zhí)行。
6.錄用
擬聘用人員應(yīng)在規(guī)定時間內(nèi)提供指定材料到用人單位簽訂勞動合同，并約定試用期。不按時報到的，取消錄用資格。
(1)初篩：投遞簡歷后，HR會進行線上溝通，如果符合條件，HR會發(fā)送您《德陽智能機器人研究院公開招聘工作人員報名表》。請下載并填寫《德陽智能機器人研究院公開招聘工作人員報名表》。
(2)準備個人資料：個人近期征信報告、身份證、畢業(yè)證、學(xué)位證、從中國高等教育學(xué)生信息網(wǎng) http://www.chsi.com.cn)下載的教育部學(xué)歷證書電子注冊備案表(帶二維碼)、職稱證書、執(zhí)業(yè)資格證書、從業(yè)年限證明、各類獲獎證書及業(yè)績證明材料等；
(3)電子版資料：(1)和(2)所述材料需要提供高像素電子版(word、jpg、PDF 格式文件)，并按照“文件名(姓名)”的格式命名，如招聘報名表(張三)、畢業(yè)證(張三)、學(xué)位證(張三)；
(4)文件打包壓縮：(1)和(2)所述材料存儲于同一個文件夾后打包壓縮，按照“崗位應(yīng)聘材料(姓名)”的格式命名，如：綜合部主管應(yīng)聘材料(張三)；
(5)網(wǎng)絡(luò)投遞相關(guān)報名資料，請聯(lián)系工作人員，將相關(guān)資料發(fā)送至工作人員指定郵箱，應(yīng)聘者務(wù)必確認郵箱地址后投遞，超過 2023年4月30日下午17點整之后投遞的視為無效投遞，時間以收到報名材料時間為準。
2.簡歷篩選、資格審查
研究院按任職崗位要求對應(yīng)聘者進行簡歷篩選、資格初審。凡提供虛假材料的，取消其應(yīng)聘資格。通過資格初審的人員繼續(xù)參加下一招聘環(huán)節(jié)。
3.面試
面試時間和地點另行通知，主要考核應(yīng)聘人員專業(yè)技術(shù)知識及綜合素養(yǎng)。
4.公示
考察合格人選確定為擬聘用人選。擬聘用人員名單公示3個工作日，接受社會監(jiān)督。如有異議應(yīng)以真實姓名書面形式實事求是地反映問題，并提供必要的調(diào)查線索，凡以匿名或其他方式反映的問題不予受理。對公示期間反映有嚴重問題并查有實據(jù)、不符合應(yīng)聘資格條件或有弄虛作假行為的，取消擬聘資格。對反映有問題，但一時難以查實或難以否定的，暫予聘用；如經(jīng)查實不符合應(yīng)聘資格條件的，解除聘用合同，予以清退。
5.體檢
對公示無異議的擬聘人員，研究院統(tǒng)一組織體檢，體檢標(biāo)準和要求參照《公務(wù)員錄用體檢通用標(biāo)準(試行)》執(zhí)行。
6.錄用
擬聘用人員應(yīng)在規(guī)定時間內(nèi)提供指定材料到用人單位簽訂勞動合同，并約定試用期。不按時報到的，取消錄用資格。
職位福利：五險一金，周末雙休，包住宿
工作地點
德陽中江縣凱州科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園
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職位發(fā)布者
王亮/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
德陽智能機器人研究院德陽智能機器人研究院是德陽市政府舉辦的無編制事業(yè)法人單位，研究院聚焦德陽市智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，圍繞機器人傳感、工業(yè)機器人、移動機器人和智能健康等領(lǐng)域開展面向市場的應(yīng)用技術(shù)研發(fā)，形成一批引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵共性技術(shù)，孵化一批高科技企業(yè)，提升德陽市自主創(chuàng)新能力。
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