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?教育背景?：要求機(jī)器人學(xué)、自動化、控制工程、計算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程或相關(guān)專業(yè)，學(xué)歷本科及以上。
?專業(yè)知識?：需掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃、路徑規(guī)劃等核心算法；熟悉控制理論如PID控制、最優(yōu)控制、力控制（如阻抗控制、導(dǎo)納控制）以及干擾觀測器設(shè)計等。?
?編程與工具技能?：熟練使用C++或Python編程語言，具備良好的代碼規(guī)范和工程實現(xiàn)能力；熟悉Linux操作系統(tǒng)和ROS/ROS2框架是常見要求；部分崗位需掌握MATLAB/Simulink進(jìn)行建模仿真。?
?仿真與實機(jī)經(jīng)驗?：要求熟悉主流仿真平臺如MuJoCo、Gazebo、IsaacSim、PyBullet等，并具備算法仿真驗證經(jīng)驗；真機(jī)調(diào)試或?qū)嶋H機(jī)器人項目部署經(jīng)驗者優(yōu)先，例如涉及機(jī)械臂、靈巧手或雙臂協(xié)調(diào)控制的項目。?