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崗位職責
1. 負責水下機器人、無人艇等平臺嵌入式控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)、調試與維護；
2. 基于 STM32、ARM Cortex-M 等微控制器平臺獨立完成驅動層、控制層開發(fā)；
3. 實現串口、I2C、SPI、CAN 等通信接口的驅動適配與調試；
4. 設計并實現姿態(tài)控制、運動控制相關控制算法，如PID、MPC、動力學建模等；
5. 開發(fā)路徑規(guī)劃、避障與軌跡跟蹤算法，適用于復雜水下/水面環(huán)境；
6. 結合環(huán)境傳感器數據（聲吶、IMU、GPS、DVL、USBL）進行任務調度與導航決策。
7. 基于 ROS1/ROS 2 進行模塊化系統(tǒng)構建，承擔從傳感器驅動、控制算法、到任務層調度的端到端集成工作；
8. 開發(fā)仿真環(huán)境（如Gazebo）用于算法驗證與虛擬測試；
9. 具備Linux嵌入式系統(tǒng)（如ARM + Ubuntu）的開發(fā)能力；
10. 能根據任務需求選型RTOS（如FreeRTOS）或裸機開發(fā)；
11. 參與SLAM、水下定位、自主航行控制等方向的算法設計與實現；
12. 參與實際環(huán)境下（水下/海上）部署、調試與性能優(yōu)化；
13. 與硬件、機械等團隊協同配合，完成系統(tǒng)集成與故障分析；
14. 撰寫技術文檔、接口協議說明與開發(fā)規(guī)范文檔；
15. 參與系統(tǒng)方案設計評審與關鍵技術選型。
任職要求
1. 本科及以上學歷，計算機、電子工程、自動化、船舶與海洋工程、機器人等相關專業(yè)；
2. 精通 C/C++，具備良好的編程規(guī)范與調試習慣；
3. 熟練掌握嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，具備獨立開發(fā)多家芯片的項目經驗；
4. 熟悉常見通信協議（UART、SPI、I2C、CAN等）及驅動開發(fā)流程；
5. 理解控制系統(tǒng)基本理論，具備控制算法（PID、狀態(tài)估計、模型預測等）開發(fā)能力；
6. 掌握路徑規(guī)劃與避障相關算法（如A*、Dijkstra、RRT、DWA、局部避障策略等）；
7. 熟悉機器人軟件架構（ROS1/ROS 2），具有完整的機器人系統(tǒng)集成經驗；
8. 熟悉Linux平臺及相關開發(fā)工具鏈（如CMake、GDB、Git等），能獨立搭建開發(fā)環(huán)境；
9. 能夠熟讀電路原理圖，有基本硬件調試與信號分析能力；
10. 有水下機器人、無人船/艇、無人機等研發(fā)經驗優(yōu)先；
11. 具有良好的溝通能力和跨團隊協作意識，具備從底層驅動到系統(tǒng)集成的全棧能力。