1、環(huán)境感知算法開發(fā)：研發(fā)基于計(jì)算機(jī)視覺的目標(biāo)檢測、識(shí)別（如物體、人 臉、場景）、分割與跟蹤算法。
2、自主決策與規(guī)劃：開發(fā)路徑規(guī)劃、任務(wù)級(jí)規(guī)劃算法，使機(jī)器人能根據(jù)環(huán)境 和高層指令自主完成復(fù)雜任務(wù)。
3、模型優(yōu)化與部署：將深度學(xué)習(xí)模型進(jìn)行剪枝、量化、蒸餾等優(yōu)化，并部署 到機(jī)器人平臺(tái)（如NVIDIAJetson）。
4、算法迭代與優(yōu)化：基于真實(shí)場景數(shù)據(jù)持續(xù)迭代和優(yōu)化算法性能。

技能要求：

1、需要兩年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2、熟悉Python/C++，熟悉PyTorch/TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架。
3、深厚的計(jì)算機(jī)視覺基礎(chǔ)（目標(biāo)檢測、圖像分割、姿態(tài)估計(jì)等）。
4、有實(shí)際的模型部署和優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)（ONNX,TensorRT等）。
5、了解ROS，能夠進(jìn)行算法模塊的開發(fā)和通信。