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更新于 3月20日
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飛控算法工程師

8000-12000元
  • 重慶兩江新區(qū)
  • 1-3年
  • 學歷不限
  • 全職
  • 招1人

職位描述

無人機控制算法
崗位需求：
負責linux系統(tǒng)的應用層開發(fā)，對接平臺軟件開發(fā)，
負責飛控mavlink協(xié)議通信開發(fā)，
負責構建應用層飛控軟件代碼。
協(xié)助飛機的飛行測試任務
構建飛行測試任務流程SOP
負責無人機算法開發(fā)
負責無人機二次開發(fā)
負責無人機飛行穩(wěn)定性驗證
負責小型無人機項目整體架構流程
負責無人機整體通信正常
負責無人機整體調(diào)試組裝測試
崗位要求：
1.精通 Linux 應用層開發(fā)： 具備扎實的 C/C++ 編程功底，熟悉多線程、進程間通信（IPC）、網(wǎng)絡編程（Socket）及 Linux 系統(tǒng)調(diào)用。
2.熟悉 Mavlink 協(xié)議架構，能夠進行消息解析及數(shù)據(jù)鏈路優(yōu)化。
3.飛控軟件架構： 熟悉主流開源飛控系統(tǒng)（如 PX4 或 ArduPilot）的應用層開發(fā)，理解其任務調(diào)度機制、導航與控制架構。

工作地點

重慶兩江新區(qū)陽光城天瀾道11號-29棟805

認證資質

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

馬曉慈/人事經(jīng)理

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