崗位要求:
? 學(xué)歷:本科及以上(計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/機(jī)器人/測(cè)控等相關(guān))
? 基礎(chǔ):線(xiàn)代/幾何基礎(chǔ)扎實(shí),能理解坐標(biāo)系、位姿、誤差與優(yōu)化
? 技術(shù)棧:C++為主(或C++/Python),熟悉Linux與Git
? 3D方向:點(diǎn)云處理/配準(zhǔn)/濾波/特征(PCL/OpenCV等),了解ICP/PNP/外參標(biāo)定
? 工程能力:能對(duì)接相機(jī)(結(jié)構(gòu)光/ToF/雙目/工業(yè)相機(jī))、完成數(shù)據(jù)采集與調(diào)參、定位精度驗(yàn)證
? 產(chǎn)出:完成“相機(jī)→點(diǎn)云→目標(biāo)位姿/特征→對(duì)機(jī)器人可用的輸出”的閉環(huán)
? 可接受優(yōu)秀應(yīng)屆畢業(yè)生