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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，radar、camera、lidar等傳感器動(dòng)靜態(tài)感知數(shù)據(jù)融合算法開發(fā)，配合上下游，支撐自動(dòng)駕駛功能實(shí)現(xiàn)； 2.負(fù)責(zé)動(dòng)態(tài)目標(biāo)與靜態(tài)環(huán)境要素感知融合算法的研發(fā)落地，包括但不限于車輛，行人、通用障礙物、車道線、路沿、靜態(tài)障礙物等，不斷提升車輛周邊環(huán)境動(dòng)靜要素的檢測(cè)能力； 3.負(fù)責(zé)算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)及性能迭代，保障算法軟件的交付質(zhì)量。 任職要求： 1.碩士及以上學(xué)歷，專業(yè)方向包括計(jì)算機(jī)、軟件、自動(dòng)化、汽車、模式識(shí)別、機(jī)械、電子等理工科； 2.熟悉毫米波雷達(dá)，相機(jī)，激光雷達(dá)等傳感器目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別的優(yōu)缺點(diǎn)，并能靈活進(jìn)行融合； 3.有一定數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉卡爾曼濾波，貝葉斯估計(jì)，數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)，航跡管理等數(shù)據(jù)融合基礎(chǔ)理論方法； 4.熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，了解融合模塊上下游(感知、自車運(yùn)動(dòng)估計(jì)、規(guī)劃控制等)功能作用及需求； 5.熟悉車道線、路沿等靜態(tài)環(huán)境要素的檢測(cè)融合算法開發(fā);熟悉常用的關(guān)聯(lián)跟蹤算法； 6.熟練掌握c++，熟悉Linux和Ros等環(huán)境。