核心職責(zé):
①基于衛(wèi)星裝配/轉(zhuǎn)運(yùn)工藝需求,選型高精度協(xié)作機(jī)器人(庫(kù)卡)
②編寫機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制程序(示教編程+離線編程),優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡,避免與衛(wèi)星產(chǎn)品及工裝干涉;
③實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與產(chǎn)線其他設(shè)備(視覺檢測(cè)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、輥床線)的聯(lián)動(dòng)控制,解決機(jī)器人協(xié)作過程中的精度偏差問題;
④產(chǎn)線運(yùn)行階段,持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人程序,保障作業(yè)穩(wěn)定性及精度。
資質(zhì)要求:
①機(jī)器人工程、自動(dòng)化、機(jī)械電子工程相關(guān)專業(yè);
②X年以上高精度協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用或調(diào)試經(jīng)驗(yàn),有精密制造(如航天、半導(dǎo)體)領(lǐng)域機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)歷;
精通機(jī)器人離線編程,示教編程,熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原理,具備機(jī)器人與視覺系統(tǒng)、PLC聯(lián)動(dòng)調(diào)試能力;