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一、職位要求：
1. 負責無人機在中高空（100米及以上高度）飛行場景下的視覺導航算法開發(fā)，支撐無人機實現(xiàn)無GNSS環(huán)境下的自主飛行與作業(yè)。
2. 開發(fā)多傳感器組合導航算法，提升無人機在弱特征、高速度、大機動環(huán)境下的持續(xù)定位能力。
3. 實現(xiàn)導航算法在機載嵌入式平臺部署。
4. 支持視覺導航與組合導航產品研發(fā)及試驗驗證。
二、任職要求：
1. 專業(yè)不限，碩士研究生及以上學歷。
2. 扎實的編程基礎，熟悉c++編程與linux開發(fā)環(huán)境，熟悉ROS框架，了解嵌入式Arm平臺開發(fā)。
3. 扎實的數(shù)學基礎，能夠推導算法中常用的數(shù)據(jù)轉換、濾波公式。
4. 熟悉OpenCV、Ceres、g2o等常用庫，有深度學習算法使用及部署經驗。
5. 了解SLAM/VIO基本原理（圖像特征、數(shù)據(jù)融合、非線性優(yōu)化等），有多傳感器融合的理論和實踐經驗。
6. 熟悉一或多個經典VO/VIO開源項目，如VINSMONO、ORBSLAM、DSO等，有相關項目實際部署與使用經驗。
7. 有能力閱讀最新的學術論文，具備創(chuàng)新精神。
8. 有成熟SLAM產品者優(yōu)先。