機器人打磨拋光方案設(shè)計工程師 / 機器人應用工程師（打磨方向）
地點： [填入工作地點]
部門： 技術(shù)部 / 機器人應用工程部
崗位核心定位： 負責機器人打磨、拋光、去毛刺等工藝的售前方案規(guī)劃與售后落地實施，將客戶工件工藝需求轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定高效的自動化解決方案。
崗位職責：
1. 負責客戶工件（如鑄件、焊接件、3C件等）的打磨/拋光工藝測試，制定合理的工藝路徑與參數(shù)。
2. 根據(jù)工件材質(zhì)、余量及精度要求，選型合適的機器人型號、打磨工具（如氣動/電動主軸、砂帶機、力控系統(tǒng)等）及周邊配套設(shè)備。
3. 輸出完整的自動化方案布局圖、節(jié)拍分析表及報價BOM清單。
4. 使用RoboDK、RobotStudio或Roboguide等軟件進行打磨軌跡的離線編程與仿真優(yōu)化，確保軌跡無干涉且路徑最優(yōu)。
5. 負責機器人打磨站的現(xiàn)場調(diào)試，包括機器人示教、信號對接、PLC聯(lián)調(diào)。
6. 調(diào)試恒力/浮動力控系統(tǒng)，優(yōu)化打磨接觸力，保證表面一致性。
7. 解決現(xiàn)場出現(xiàn)的打磨缺陷（如過拋、漏拋、砂紋等），直至項目驗收。
8. 總結(jié)不同材料（鋁、鑄鐵、不銹鋼等）和不同工藝（粗磨、精拋）的工藝參數(shù)，協(xié)助公司建立打磨工藝數(shù)據(jù)庫。