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【崗位職責】
1.利用強化學習和深度學習開發(fā)適用于四足/足式機器人平臺的控制算法；
2.負責算法模型在實物機器人上的部署優(yōu)化；
3. 分析實驗數據，評估算法表現(xiàn)，并不斷迭代改進步態(tài)控制；
4. 與硬件工程師密切合作，確保算法在實際機器人硬件上的順利應用；
5.了解跟蹤強化學習在腿足式機器人領域的前沿技術，推動相關技術落地應用。
【崗位要求】
1.碩士及以上學歷，計算機或機器人等相關專業(yè)背景；
2.熟練使用Isaac Lab\Isaac Gym，掌握常用的深度強化學習算法(DQN, PPO等)；
3.掌握python/C++中的至少一種編程語言；
4.有相關強化學習算法應用于機器人的項目工程經歷者優(yōu)先；
5.在相關領域有頂會頂刊論文發(fā)表者優(yōu)先；
6.具備良好的邏輯思維能力，溝通能力，團隊合作能力，認真負責的工作態(tài)度，抗壓能力強。