崗位職責(zé)：
1、伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)：
（1）負(fù)責(zé)高精度伺服控制系統(tǒng)（如電機(jī)驅(qū)動(dòng)）的方案設(shè)計(jì)、仿真與實(shí)現(xiàn).
（2）優(yōu)化PID控制、自適應(yīng)控制、模糊控制等算法，提升系統(tǒng)響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和抗干擾能力。
2、硬件與軟件協(xié)同開發(fā)：
（1）與機(jī)械、硬件協(xié)作，完成電機(jī)、電位計(jì)、減速器的選型與集成。
（2）基于DSP/FPGA/ARM等平臺(tái)開發(fā)實(shí)時(shí)控制算法，優(yōu)化代碼效率（如C/C++/MATLAB Simulink）。
3、系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化：
（1）搭建測(cè)試平臺(tái)，進(jìn)行伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能測(cè)試（如幅頻特性、系統(tǒng)速度、時(shí)延）。
（2）解決現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中問題，確保產(chǎn)品可靠性。
4、 技術(shù)文檔與標(biāo)準(zhǔn)化：
（1）輸出控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告。
（2）參與制定伺服控制技術(shù)規(guī)范，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)積累。
崗位要求：
1、 計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、電氣工程、機(jī)械電子、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先；
2、熟悉STM32、DSP或FPGA系列芯片，熟練使用各種外圍接口技術(shù)，熟悉常見的SPI、I2C、UART、CAN等通訊協(xié)議，有實(shí)際的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用層開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、能夠熟練使用C/VC/C++獨(dú)立開發(fā)項(xiàng)目，熟悉DPS BIOS或uCOS操作系統(tǒng)；
4、配合測(cè)試上位機(jī)軟件開發(fā)設(shè)計(jì)；
5、具有舵機(jī)伺服控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
6、具有較強(qiáng)分析問題和定位問題的能力；
7、責(zé)任心強(qiáng)、能吃苦耐勞，具備良好的溝通和協(xié)調(diào)能力，具有團(tuán)隊(duì)合作精神。