職位描述
電器工程傳感器變頻器機器人關(guān)節(jié)人工智能
優(yōu)先條件：
有機器人關(guān)節(jié)、伺服系統(tǒng)或高性能無人機電調(diào)的完整產(chǎn)品級開發(fā)經(jīng)驗；有人形機器人、協(xié)作機器人一體化關(guān)節(jié)相關(guān)工作經(jīng)驗；熟悉高性能MCU（如STM32 G4系列）底層開發(fā)和固件協(xié)同調(diào)試者優(yōu)先。
1. 掌握電機學、自動控制原理、電力電子技術(shù)、傳感器原理、模擬/數(shù)字電路等核心專業(yè)知識，了解機器人一體化關(guān)節(jié)的機械結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)基本知識，能實現(xiàn)電氣與機械的協(xié)同適配者； 2. 熟練使用Altium Designer、Cadence、EPLAN等EDA設(shè)計工具，能獨立完成一體化關(guān)節(jié)電氣原理圖繪制、PCB Layout設(shè)計，精通多層板布線規(guī)則，具備高頻信號完整性、大電流走線、EMC/EMI抑制的設(shè)計經(jīng)驗者；
3. 具備機器人一體化關(guān)節(jié)電氣系統(tǒng)方案設(shè)計能力，可負責驅(qū)動器架構(gòu)、控制板、功率板、電源、采樣與保護電路等全流程設(shè)計，熟練進行功率電子器件（IGBT/MOSFET）、驅(qū)動電路、采樣電路的選型與設(shè)計；
4. 熟悉電路仿真工具（如PSpice/LTSpice），能對電氣電路進行仿真分析，提前規(guī)避設(shè)計隱患，優(yōu)化電路性能者；
5. 精通無刷直流（BLDC）電機驅(qū)動原理，具備FOC（磁場定向控制）、SVPWM等控制算法的應(yīng)用經(jīng)驗，能完成電機驅(qū)動電路的設(shè)計、調(diào)試與優(yōu)化，熟悉電機電流采樣、過流/過壓/過熱保護電路設(shè)計者；
6. 掌握位置/速度/電流環(huán)設(shè)計與調(diào)試方法，能根據(jù)一體化關(guān)節(jié)的性能需求（如高扭矩密度、高力控精度），優(yōu)化控制參數(shù)，提升關(guān)節(jié)運動精度與穩(wěn)定性；
7. 具備高精度傳感器集成經(jīng)驗，熟悉絕對值編碼器（如BiSS-C、EnDat等工業(yè)標準）的選型、評估及高速接口設(shè)計，能集成力矩傳感器、溫度傳感器等，設(shè)計相應(yīng)的信號調(diào)理電路者；
8. 熟悉至少一種工業(yè)總線或?qū)崟r通信協(xié)議（如EtherCAT、CAN、CANopen、Modbus），能負責通信接口設(shè)計與調(diào)試，確保關(guān)節(jié)電氣系統(tǒng)與機器人本體的穩(wěn)定通信者；
9. 具備機器人一體化關(guān)節(jié)電氣系統(tǒng)集成調(diào)試經(jīng)驗，能使用示波器、萬用表、邏輯分析儀等工具，完成電氣系統(tǒng)上電調(diào)試、功能驗證，排查驅(qū)動不穩(wěn)定、通訊異常、信號干擾等復雜問題，能制定電氣系統(tǒng)測試方案，完成環(huán)境測試、壽命測試、功率測試和EMC測試，確保產(chǎn)品滿足工業(yè)和人形機器人的高標準可靠性要求者。
學歷及專業(yè)要求：
學歷：本科及以上，電氣工程、自動化、控制工程、機電一體化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)，且有機器人關(guān)節(jié)電控相關(guān)研究經(jīng)歷者優(yōu)先考慮；
專業(yè)：掌握電機學、自動控制原理、電力電子技術(shù)、傳感器原理、模擬/數(shù)字電路等核心專業(yè)知識，了解機器人一體化關(guān)節(jié)的機械結(jié)構(gòu)、傳動系統(tǒng)基本知識，能實現(xiàn)電氣與機械的協(xié)同適配。
工作地點
上海市-浦東新區(qū)-中科路1819號
認證資質(zhì)
營業(yè)執(zhí)照信息
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周女士/人資專員
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淄博鉅至機械有限公司淄博鉅至機械有限公司成立于2001年，位于山東省淄博市，專注于機械傳動領(lǐng)域核心零部件的研發(fā)與制造。公司老業(yè)務(wù)涵蓋齒輪及變速箱、軸承、鑄造機械、泵及真空設(shè)備的生產(chǎn)與銷售，同時布局新能源領(lǐng)域提供太陽能發(fā)電技術(shù)服務(wù)，產(chǎn)品線延伸至電機、發(fā)電機組等動力設(shè)備制造，并具備自主開展進出口業(yè)務(wù)的資質(zhì)。新業(yè)務(wù)專注于工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用減速器的研發(fā)、制造和銷售，為未來機器人行業(yè)的快速發(fā)展提供高精密零配件。企業(yè)深耕機械制造領(lǐng)域，擁有從零部件加工到成套設(shè)備制造的完整產(chǎn)業(yè)鏈，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)傳動、能源裝備等領(lǐng)域。通過持續(xù)優(yōu)化生產(chǎn)工藝與質(zhì)量管理體系，公司已建立覆蓋黑色金屬鑄造、精密加工、裝配測試的一體化生產(chǎn)能力。在業(yè)務(wù)拓展方面，依托技術(shù)積累與市場洞察，積極探索新能源裝備配套領(lǐng)域的發(fā)展機遇。公司堅持“以技術(shù)驅(qū)動生產(chǎn)、以質(zhì)量贏得市場”的發(fā)展理念，注重生產(chǎn)流程的標準化與技術(shù)創(chuàng)新。憑借穩(wěn)定的制造能力和多元化的產(chǎn)品布局，逐步形成以華東地區(qū)為核心、輻射全國市場的服務(wù)體系，致力于為工業(yè)客戶提供高性價比的機械傳動解決方案。
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