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【崗位職責】
1. 負責搭建基于ROS的機器人建模、控制、仿真、測試、分析及評價的系統(tǒng)總體框架
2. 負責ROS系統(tǒng)下的多種傳感器(如IMU、力反饋、視覺)、執(zhí)行器（如電機）的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)采集、預處理以及傳輸
3. 負責機器人ROS功能包的編寫與測試
4. 負責機器人系統(tǒng)日志監(jiān)控與網(wǎng)絡通信模塊編寫與測試
5. 負責封裝軟件SDK并編寫詳細的開發(fā)文檔，以支持內(nèi)部開發(fā)團隊和外部開發(fā)者的需求。
【任職要求】
1. 不限專業(yè)，本科及以上學歷，2年以上ROS開發(fā)經(jīng)驗
2. 熟悉 ROS 開發(fā)工具及其基本原理，熟悉linux系統(tǒng)
3. 熟練使用C++/Python編程
4. 熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及算法，熟悉軟件工程開發(fā)流程及模塊復用思想
5. 熟練掌握網(wǎng)絡協(xié)議編程，熟悉多進程、線程編程
6. 有實際復合機器人、移動機器人、協(xié)作機器人等的ROS2開發(fā)部署經(jīng)驗優(yōu)先
7. 工作態(tài)度積極認真，有責任心，動手能力及執(zhí)行力強