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1、算法研發(fā)與優(yōu)化
-主導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、路徑搜索、避障等核心算法研發(fā)，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中安全、高效作業(yè)，如在工業(yè)場(chǎng)景中，使機(jī)器人能精準(zhǔn)避障，完成物料搬運(yùn)、設(shè)備巡檢等任務(wù)；在服務(wù)場(chǎng)景里，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在人流密集區(qū)域的自主導(dǎo)航。
-鉆研并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多模態(tài)感知融合算法，融合視覺、聽覺、觸覺等傳感器數(shù)據(jù)，提升機(jī)器人環(huán)境感知與理解能力，像讓服務(wù)機(jī)器人準(zhǔn)確識(shí)別用戶語音指令，同時(shí)依據(jù)視覺信息判斷周邊環(huán)境狀態(tài)。
-探索并應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等前沿算法，攻克機(jī)器人領(lǐng)域復(fù)雜問題，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主學(xué)習(xí)與智能決策，例如運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法讓機(jī)器人在不斷試錯(cuò)中優(yōu)化自身操作策略。
2、模型設(shè)計(jì)與實(shí)踐
-參與機(jī)器人相關(guān)模型設(shè)計(jì)，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、概率模型等，持續(xù)優(yōu)化模型性能，提高準(zhǔn)確性與效率，以滿足實(shí)際應(yīng)用需求，比如設(shè)計(jì)適用于機(jī)器人視覺識(shí)別的輕量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
-負(fù)責(zé)模型訓(xùn)練、測(cè)試與評(píng)估，利用大數(shù)據(jù)分析與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，不斷改進(jìn)模型，如通過大量圖像數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人視覺識(shí)別模型，提升識(shí)別準(zhǔn)確率
-研究并運(yùn)用模型輕量化與加速技術(shù)，降低機(jī)器人資源消耗，提升運(yùn)行效率，使其能在資源受限環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。
3、系統(tǒng)集成與測(cè)試
-與硬件、軟件工程師緊密協(xié)作，將開發(fā)的算法集成到機(jī)器人硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)整體穩(wěn)定運(yùn)行，保障算法與硬件適配良好。
-承擔(dān)機(jī)器人系統(tǒng)測(cè)試與調(diào)試工作，通過實(shí)際場(chǎng)景測(cè)試，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決算法運(yùn)行問題，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性，例如在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行測(cè)試，排查潛在故障。
-參與機(jī)器人系統(tǒng)性能評(píng)估與優(yōu)化，依據(jù)數(shù)據(jù)分析與實(shí)驗(yàn)結(jié)果，持續(xù)提升系統(tǒng)整體性能，如優(yōu)化機(jī)器人控制算法，減少響應(yīng)延遲。
崗位要求
1、學(xué)歷與專業(yè)：計(jì)算機(jī) / 自動(dòng)化 / 機(jī)器人學(xué)本科及以上學(xué)歷；
2、精通至少 2 類機(jī)器人核心算法（如運(yùn)動(dòng)規(guī)劃 / 感知融合），熟悉經(jīng)典算法原理與優(yōu)化技巧；
3、掌握機(jī)器學(xué)習(xí)全流程：從數(shù)據(jù)預(yù)處理（Python Pandas）到模型訓(xùn)練（PyTorch/TensorFlow）、部署（TensorRT/ONNX）；
4、3 年以上機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少主導(dǎo)過 1 個(gè)完整項(xiàng)目（如移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航、機(jī)械臂控制）；
5、熟練使用 C++/Python 開發(fā)，具備 Linux 環(huán)境下的調(diào)試能力（GDB/Valgrind），有 ROS/ROS2 開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
應(yīng)屆生需211畢業(yè)