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崗位職責(zé)
- 負(fù)責(zé)機(jī)器人感知算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，重點(diǎn)聚焦感知、位姿估計(jì)、料架識(shí)別算法（基于YOLO等），助力算法在工業(yè)場(chǎng)景落地。
- 利用開(kāi)源框架（如PyTorch等）構(gòu)建、訓(xùn)練和評(píng)估深度學(xué)習(xí)模型，處理算法所需的傳感器數(shù)據(jù)（如視覺(jué)數(shù)據(jù)），提升模型泛化能力與魯棒性。
- 基于仿真（Isaac-SIM）、渲染（Blender）等環(huán)境生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)，基于自動(dòng)化標(biāo)注工具標(biāo)注實(shí)采數(shù)據(jù)，構(gòu)建復(fù)合數(shù)據(jù)集合訓(xùn)練算法。
- 負(fù)責(zé)算法實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)與執(zhí)行，記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，撰寫技術(shù)文檔，推動(dòng)算法迭代優(yōu)化，支持算法集成驗(yàn)證。
- 團(tuán)隊(duì)知識(shí)分享。
崗位要求
1.學(xué)歷背景：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化/機(jī)器人工程/電子信息工程/人工智能等相關(guān)專業(yè)等相關(guān)專業(yè)研究生應(yīng)屆畢業(yè)生；
2.核心經(jīng)驗(yàn)：具備YOLO算法開(kāi)發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。
3.算法能力：
(1)熟悉模仿學(xué)習(xí)核心原理與主流算法（如 YOLO等）；
(2)有仿真數(shù)據(jù)集構(gòu)建經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先
4.工具技能：
(1)熟練使用 PyTorch 深度學(xué)習(xí)框架，具備模型構(gòu)建、訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)；
(2)具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟練掌握 Python，了解 Linux 操作系統(tǒng)常用命令與開(kāi)發(fā)環(huán)境，具備良好的代碼開(kāi)發(fā)與調(diào)試能力。
5.綜合素質(zhì)：
(1)學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，對(duì)深度學(xué)習(xí)、視覺(jué)感知領(lǐng)域有濃厚興趣，能快速接受新技術(shù)、新工具；
(2)具備良好的問(wèn)題分析與解決能力，遇到技術(shù)難題能主動(dòng)查閱資料、探索解決方案；
(3)有責(zé)任心，工作認(rèn)真細(xì)致，具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)與溝通能力，能清晰表達(dá)技術(shù)思路與進(jìn)展。