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1、負責無人機巡檢場景的路徑規(guī)劃與避障算法研發(fā)，設計兼顧安全性與任務效率的全局/局部方案。
2、融合激光雷達、毫米波雷達、視覺SLAM等多傳感器感知數(shù)據(jù)（點云/圖像/三維地圖），實時檢測動態(tài)障礙物與未知環(huán)境變化，動態(tài)調(diào)整路徑與避障策略。
3、理解無人機飛控系統(tǒng)的動力學約束（速度/加速度/轉彎半徑/續(xù)航等），確保規(guī)劃路徑與避障動作符合飛控控制邏輯，優(yōu)化軌跡平滑性與飛行穩(wěn)定性。
4、搭建三維仿真環(huán)境驗證路徑規(guī)劃與避障算法在復雜場景中的魯棒性，主導或參與外場實飛測試并根據(jù)飛控反饋迭代優(yōu)化。
5、跟蹤前沿技術（如強化學習避障決策、動態(tài)路徑重規(guī)劃），推動巡檢場景下智能避障與路徑協(xié)同技術的創(chuàng)新落地。
崗位要求
1、計算機相關專業(yè)碩士及以上學歷（優(yōu)秀本科可放寬）。
?2、熟悉路徑規(guī)劃與避障算法及改進方法，熟悉機器人運動規(guī)劃理論，掌握C++/Python編程，有ROS開發(fā)經(jīng)驗。
?3、了解無人機飛控基本原理與動力學約束，能結合飛控控制邏輯設計可行路徑與避障動作；有飛控聯(lián)調(diào)或PX4/ArduPilot經(jīng)驗者優(yōu)先。
4、熟悉激光雷達/毫米波雷達點云處理、視覺SLAM基礎流程，能利用感知數(shù)據(jù)實時識別障礙物并驅動避障決策。
加分項：
有無人機巡檢/物流配送等實際場景的路徑規(guī)劃與避障項目經(jīng)驗；
熟悉三維地圖或動態(tài)障礙物預測；
了解強化學習在避障決策中的應用。
熟悉ROS或PX4等無人機開源飛控系統(tǒng)。
有機器學習/深度學習在雷達數(shù)據(jù)處理或目標識別中應用經(jīng)驗。
我們提供
具有競爭力的薪酬福利和廣闊的職業(yè)發(fā)展空間。
前沿的無人機技術研發(fā)平臺和豐富的項目資源。
開放、創(chuàng)新、協(xié)作的工作氛圍。
與行業(yè)頂尖人才共同成長的機會。
如果您對無人機技術充滿熱情，并渴望在毫米波雷達領域發(fā)揮您的專業(yè)才能，我們誠摯邀請您加入我們！