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機械臂算法?程師（運動規(guī)劃）
崗位職責：
1.
負責實際應(yīng)?場景下的機械臂運動算法研發(fā)，仿真驗證，調(diào)試；
2.
負責基于
C++/Python
的軟件開發(fā)，包括軟件架構(gòu)，通信組件等；
3.
解決機械臂在使?和實驗過程中的各種問題，如運動避障、動作平滑、動作設(shè)計等。
職位要求：
1.
?學本科以上學歷，機器?、機械電?、電?、控制、計算機等專業(yè)背景
;
2.
具備
3
年以上機器?相關(guān)?業(yè)經(jīng)驗，有真機開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗
;
專業(yè)知識：
1.
熟悉
Linux
操作系統(tǒng)，熟悉
C++
及
Python/Bash
開發(fā)，及?絡(luò)通信等；
2.
熟悉軟件開發(fā)流程：包括軟件設(shè)計?檔、單元測試、版本管理；
3.
熟悉機器?動?學、運動學，熟悉基于優(yōu)化或采樣的運動規(guī)劃算法，有多連桿機器?運
動規(guī)劃應(yīng)?經(jīng)驗
;
4.
熟悉協(xié)作機械臂使?及調(diào)試。
優(yōu)先錄?：
1.
對
ROS2/DDS
有了解或使?經(jīng)驗；
2.
熟悉各種通訊協(xié)議如
TCP/IP
、
modbusTCP
、
zmq
、
GRPC
等；
3.
熟悉各類周邊硬件的特性，如吸盤、夾?、相機等；
4.
熟悉常?機器?物理引擎及仿真?具，如
PyBullet
，
IsaacGym
，
Mujoco, IsaacSim
等；
5.
有實際項?落地經(jīng)驗，能接受在歐洲?期?作和?活