国产精品又长又粗又爽又黄的毛片, 国产AV无码专区亚洲AV毛片搜, 丰满人妻被猛烈进入中文字幕四川, 国产精品一区二区三区国产女人喷,亚洲国产欧美日韩图片在线人,潘娇娇337p人艺体艺术,成人免费无码大片a毛片古装,一本到高清视频免费,人妻在线视频免费看

崗位職責(zé)：
1.負責(zé)實際應(yīng)用場景下的機械臂運動算法研發(fā)，仿真驗證，調(diào)試；
2.負責(zé)基于 C++/Python 的軟件開發(fā)，包括軟件架構(gòu)，通信組件等；
3.
解決機械臂在使用
和實驗過程中的各種問題，如運動避障、動
作平滑、動
作設(shè)計等。
職位要求：
1.大學(xué)本科以上學(xué)歷，機器人、機械電子、電氣、控制、計算機等專業(yè)背景;
2.具備3年以上機器人相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗，有真機開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗;
專業(yè)知識：
1.熟悉Linux操作系統(tǒng)，熟悉 C++ 及 Python/Bash 開發(fā)，及網(wǎng)絡(luò)通信等；
2.熟悉軟件開發(fā)流程：包括軟件設(shè)計文檔、單元測試、版本管理；
3.熟悉機器人動力學(xué)、運動學(xué)，熟悉基于優(yōu)化或采樣
的運動規(guī)劃算法，有多連桿機器人運
動規(guī)劃應(yīng)用經(jīng)驗;
4.熟悉協(xié)作機械臂使用及調(diào)試。
優(yōu)先錄用：
1.對 ROS2/DDS 有了解或使用經(jīng)驗；
2.熟悉各種通訊協(xié)議如TCP/IP、modbusTCP、zmq、GRPC等；
3.熟悉各類周邊硬件的特性，如吸盤、夾爪、相機等；
4.熟悉常用機器人物理引擎及仿真工具，如 PyBullet，IsaacGym，Mujoco, IsaacSim 等；
5.有實際項目落地經(jīng)驗，能接受在歐洲長期工作和生活