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崗位職責(zé)
1．開(kāi)發(fā)基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多傳感器融合的標(biāo)定、定位、建圖算法；
2．開(kāi)發(fā)基于Lidar/Camera的?程圖、地形重建、環(huán)境感知算法；
3．開(kāi)發(fā)基于四輪/四?/?形機(jī)器?的全局規(guī)劃器、局部規(guī)劃器算法；
4．負(fù)責(zé)機(jī)器??主導(dǎo)航、巡檢功能調(diào)試及落地應(yīng)?；
5．輸出?案設(shè)計(jì)、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)?檔；
6．持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性，提升項(xiàng)?交付效率和穩(wěn)定性；

任職要求
1．計(jì)算機(jī)或?動(dòng)化等專業(yè)本科以上學(xué)歷，理論基礎(chǔ)扎實(shí)，具備良好的英??獻(xiàn)檢索和閱讀能?；
2、熟悉?維和三維激光雷達(dá)的使?，掌握激光SLAM定位和建圖的基礎(chǔ)理論和算法，例如概率機(jī)器?、粒?濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測(cè)、圖優(yōu)化等，熟悉機(jī)器??主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、避障導(dǎo)航等算法；
3、精通Navigation、Cartographer等開(kāi)源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等
開(kāi)源3D激光SLAM算法當(dāng)中?少?種，熟悉ICP、NDT等點(diǎn)云匹配算法；
4、具有多傳感器信息融合、慣導(dǎo)等組合導(dǎo)航等專業(yè)知識(shí)的相關(guān)算法理論及軟件實(shí)現(xiàn)；
5．扎實(shí)的C/C++編程知識(shí)及熟練使?OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等庫(kù)；
6．熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等傳感器及其使?；
7．具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及優(yōu)化相關(guān)的知識(shí)；
8．有相關(guān)技術(shù)成果或相關(guān)學(xué)術(shù)論?發(fā)表的優(yōu)先；
9．具備巡檢?業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
10．本崗位?對(duì)激光SLAM、視覺(jué)SLAM、Planning、感知等多個(gè)?向，熟悉?種或多種均可投遞；
11. 能接受在歐洲?期?作和?活。