崗位內(nèi)容：
1. 負(fù)責(zé)3d激光SLAM算法框架的搭建、優(yōu)化與工程化落地。
2. 開展多傳感器（如相機(jī)、輪速計(jì)、激光雷達(dá)、IMU等）融合算法的開發(fā)與優(yōu)化工作。
3. 進(jìn)行SLAM算法問題分析，以及算力與性能優(yōu)化，現(xiàn)場(chǎng)與其他軟件及算法模塊進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試。
4. 完成室外封閉園區(qū)移動(dòng)機(jī)器人SLAM環(huán)境建圖與定位任務(wù)，并根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，在多傳感器融合定位、回環(huán)檢測(cè)、重定位等算法方面進(jìn)行優(yōu)化迭代。
5. 輸出方案設(shè)計(jì)、模塊和版本發(fā)布等相關(guān)文檔，持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化程度與可服務(wù)性，提升項(xiàng)目交付效率和穩(wěn)定性。
任職要求
1. 熟練掌握Cartographer、LOAM、Lego-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM等激光SLAM相關(guān)算法。
2. 具備扎實(shí)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，熟練掌握C/C++開發(fā)與調(diào)試，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境。
3. 具備概率估計(jì)、圖優(yōu)化等基礎(chǔ)，熟悉ROS、Eigen、g2o、Ceres、pcl等工具庫。
4. 熟悉深度學(xué)習(xí)在SLAM中的應(yīng)用（如語義SLAM、動(dòng)態(tài)物體處理、端到端定位等）、有視覺SLAM或者3d激光SLAM量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)者等優(yōu)先。
5. 碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)（優(yōu)秀本科也可）。