【崗位職責(zé)】
1. 機(jī)器人臂控制開發(fā)：負(fù)責(zé)協(xié)作臂的運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)與二次開發(fā)。
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2. 手眼協(xié)調(diào)與抓?。褐鲗?dǎo)手眼標(biāo)定方案的實(shí)施；開發(fā)基于3D視覺的目標(biāo)識(shí)別、位姿估計(jì)與自適應(yīng)抓取算法。
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3. 力控與柔順操作：針對(duì)精密裝配、打磨、拋光或特定作業(yè)（如瓷磚鋪貼、噴涂），設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)力/力矩控制策略。
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4. 上層應(yīng)用開發(fā)：開發(fā)面向特定應(yīng)用場(chǎng)景的工藝包與動(dòng)作庫；負(fù)責(zé)機(jī)械臂與末端執(zhí)行器 的集成與調(diào)試。
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5. 跨系統(tǒng)協(xié)同：與AGV底盤團(tuán)隊(duì)緊密配合，實(shí)現(xiàn)“移動(dòng)+操作”的協(xié)同控制，定義并實(shí)現(xiàn)底盤與機(jī)械臂的動(dòng)作同步、互鎖邏輯。
【任職要求】
1. 學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，機(jī)械電子、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)。
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2. 核心技能：熟練使用C++/Python進(jìn)行開發(fā)；精通至少一款主流機(jī)械臂（如遨博、艾利特、珞石、UR）的SDK與控制接口。
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3. 算法能力：扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)；熟悉OpenCV、PCL等視覺庫，具備手眼標(biāo)定與視覺抓取的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
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4. 行業(yè)經(jīng)驗(yàn)：有2年及以上機(jī)械臂應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，尤其在建筑機(jī)器人（噴涂/鋪貼）、倉儲(chǔ)分揀、精密裝配領(lǐng)域有落地案例者優(yōu)先。
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5. 實(shí)操能力：具備較強(qiáng)的動(dòng)手能力，能夠獨(dú)立完成機(jī)械拆裝、標(biāo)定、調(diào)試及現(xiàn)場(chǎng)故障排查。
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6.軟素質(zhì)：具備良好的邏輯思維能力、溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，樂于探索新技術(shù)并解決實(shí)際工程問題。
簡(jiǎn)介：
我們是一家做機(jī)器人智能底層技術(shù)的初創(chuàng)公司，專注機(jī)器人感知、虛擬仿真訓(xùn)練和大模型落地，幫機(jī)器人更會(huì)看，更能學(xué)、更好用。
團(tuán)隊(duì)核心人員均為北大以及MIT背景，背靠北大研發(fā)資源。
公司已經(jīng)拿到千萬級(jí)融資，有真實(shí)落地場(chǎng)景和客戶。