崗位職責(zé):
1、算法實(shí)現(xiàn)與開(kāi)發(fā):負(fù)責(zé)機(jī)器人感知、規(guī)劃、控制等算法模塊中具體子任務(wù)的高質(zhì)量代碼實(shí)現(xiàn),如點(diǎn)云預(yù)處理、特定傳感器數(shù)據(jù)解析、基礎(chǔ)控制算法編程等。
2、測(cè)試與調(diào)試:協(xié)助完成算法模塊的仿真測(cè)試、實(shí)車(chē)數(shù)據(jù)采集與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)分析;在指導(dǎo)下進(jìn)行代碼調(diào)試,定位并修復(fù)已識(shí)別的具體問(wèn)題。
3、文檔與維護(hù):編寫(xiě)清晰的代碼注釋?zhuān)S護(hù)所負(fù)責(zé)部分的開(kāi)發(fā)文檔與測(cè)試記錄。
4、團(tuán)隊(duì)協(xié)作與學(xué)習(xí):積極與團(tuán)隊(duì)溝通,高效完成分配的任務(wù),并主動(dòng)學(xué)習(xí)機(jī)器人系統(tǒng)知識(shí)與項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)。
任職要求:
1、學(xué)歷與專(zhuān)業(yè):本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械電子、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)2、擁有1-3年機(jī)器人、自動(dòng)駕駛或相關(guān)領(lǐng)域的算法開(kāi)發(fā)實(shí)習(xí)或工作經(jīng)驗(yàn)。
3、熟練掌握 C++ 或 Python,熟悉 Linux 基礎(chǔ)操作,具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ),了解 ROS/ROS2 基本概念和使用者優(yōu)先。