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崗位職責(zé)：
負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)的集成、調(diào)試與優(yōu)化，包括運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)架構(gòu)、工藝實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用開(kāi)發(fā)，確保焊接機(jī)器人具備高效、安全、穩(wěn)定的運(yùn)行能力。
崗位要求：
1.碩士及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)、控制工程、機(jī)械電子工程等相關(guān)專業(yè)。
2.掌握機(jī)器人學(xué)（運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制理論）；熟悉焊接工藝與自動(dòng)化生產(chǎn)相關(guān)知識(shí)；掌握工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS、VxWorks、QNX等）。
3.掌握C++/Python/Matlab編程；熟悉機(jī)器人路徑規(guī)劃、控制算法與建模仿真；能進(jìn)行機(jī)器人整機(jī)調(diào)試、參數(shù)標(biāo)定與系統(tǒng)優(yōu)化；具備多傳感器融合與實(shí)時(shí)控制經(jīng)驗(yàn)。
4.具有2年以上機(jī)器人研發(fā)或應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；有工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、焊接機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5.具備跨學(xué)科協(xié)作與復(fù)雜問(wèn)題解決能力；工作責(zé)任心強(qiáng)，具備創(chuàng)新思維；良好的學(xué)習(xí)能力和工程實(shí)踐能力。
6.擁有中級(jí)及以上控制工程師或機(jī)器人應(yīng)用工程師職稱優(yōu)先；具備相關(guān)職業(yè)資格認(rèn)證（如機(jī)器人系統(tǒng)集成工程師證書）者優(yōu)先。