職位描述
導航算法運動控制算法定位算法導航定位路徑規(guī)劃機器避障人工智能
崗位職責：
1. 研發(fā)A/Hybrid A/TEB等全局/局部路徑規(guī)劃算法；
2. 優(yōu)化避障、等待策略，設(shè)計行為樹調(diào)度邏輯；
3. 持續(xù)優(yōu)化路線合理性與執(zhí)行效率。
2. 優(yōu)化避障、等待策略，設(shè)計行為樹調(diào)度邏輯；
3. 持續(xù)優(yōu)化路線合理性與執(zhí)行效率。
任職要求：
1. 碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)；
2. 具備扎實的Nav2開發(fā)經(jīng)驗，熟悉TEB/DWB/MPPI算法；
3. 熟練掌握C++/Python編程，熟悉ROS2生態(tài)；
4. 有真實機器人導航（工業(yè)巡檢、戶外作業(yè)）項目落地經(jīng)驗；
5. 具備多機協(xié)同導航或語義導航研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
2. 具備扎實的Nav2開發(fā)經(jīng)驗，熟悉TEB/DWB/MPPI算法；
3. 熟練掌握C++/Python編程，熟悉ROS2生態(tài)；
4. 有真實機器人導航（工業(yè)巡檢、戶外作業(yè)）項目落地經(jīng)驗；
5. 具備多機協(xié)同導航或語義導航研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地點：
天津濱海開發(fā)區(qū)1名、上海浦東新區(qū)1名
工作地點
上海浦東新區(qū)智英科技中心創(chuàng)新魔坊2期4號樓
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職位發(fā)布者
王女士/人事經(jīng)理
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上海宇元智航科技有限公司
上海宇元智航科技有限公司成立于2025年，總部位于中國上海，是一家專注于具身智能領(lǐng)域的前沿科技企業(yè)。公司聚焦“大模型+機器人”核心賽道，構(gòu)建起“語言理解—任務(wù)執(zhí)行—持續(xù)進化”的全鏈路技術(shù)體系。公司核心產(chǎn)品覆蓋全球首個中文手語雙向大模型及具備世界級技術(shù)水平的復雜環(huán)境自主巡檢智能體。公司以“打造大模型驅(qū)動的通用機器人智能（AGI for Embodied）”為目標，致力于成為中國本土的“Figure+ Tesla FSD”生態(tài)級智能體。公司研發(fā)團隊匯聚國內(nèi)外頂尖人才，成員背景覆蓋知名高校、國家科研機構(gòu)，及智能制造、自然語言處理（NLP）、機器人等領(lǐng)域的資深工程力量。現(xiàn)面向全球誠邀各技術(shù)方向精英加盟，共同探索并拓展具身智能的產(chǎn)業(yè)新邊界。我們的愿景：讓機器人真正理解世界并服務(wù)人類核心價值觀：創(chuàng)新為核，務(wù)實為基，協(xié)作致遠經(jīng)營理念：技術(shù)驅(qū)動，價值共生，長期主義文化理念：智創(chuàng)無界，共生未來團隊理念：聚頂尖智慧，筑智能底座人才理念：尊重天賦，賦能成長我們能提供： 1、與全球頂尖機器人公司同等級的技術(shù)挑戰(zhàn) 2、極快的成長速度 3、負責真實產(chǎn)品的核心模塊 4、股權(quán)激勵機制搭配面向大規(guī)模商業(yè)化落實的實施路徑 5、親手把具身智能這一未來機器推向真實行業(yè)的機會我們希望你： 1、對機器人抱有熱忱，專注于真實世界的智能技術(shù)探索 2、深厚的技術(shù)實現(xiàn)功底和聚焦結(jié)果的落地意識 3、愿意把一臺機器人從“走得動”打磨到“越來越聰明” 4、從第一性原理出發(fā)，習慣把“不可能”做成產(chǎn)品
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