崗位職責:
1. 負責機器人端上系統(tǒng)的開發(fā)與優(yōu)化,確保系統(tǒng)穩(wěn)定性和高效性;
2. 遙操作、數(shù)據(jù)采集設備的存儲和傳輸功能的支持和開發(fā);
3. 機器人日常數(shù)據(jù)的運營,數(shù)據(jù)格式轉換、以及上傳;
4. 進行機器人系統(tǒng)的測試與驗證,收集反饋并持續(xù)改進性能;
任職要求:
1、具備扎實的機器人學、自動化、計算機科學等相關領域知識;
2、熟練使用Python、C++編程語言,熟悉 Linux 常用命令,有良好的編碼習慣,git管理代碼;
3、有機器人操作系統(tǒng)(ROS/ROS2)使用經(jīng)驗,熟悉常見機器人傳感器和硬件接口;
4、常見數(shù)據(jù)標注流程與工具,能進行數(shù)據(jù)清洗、格式轉換(如JSON、XML等);
5、具備強烈責任心、優(yōu)秀的問題解決能力、良好溝通能力。