職位描述
機器人算法動力控制路徑規(guī)劃機器避障引導制導環(huán)境建模運動規(guī)劃人工智能
崗位職責：
1、按照要求完成自己負責模塊的開發(fā)和測試工作；
2、編寫開發(fā)文檔和測試文檔等文件；
3、負責機械臂視覺感知算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括目標檢測、位姿估計、三維重建等核心功能開發(fā)，提升算法在動態(tài)抓取、分揀碼垛等場景下的實時性和魯棒性；
4、參與機械臂視覺-控制系統(tǒng)的工程落地，解決實際應用中的技術(shù)難題，編寫高質(zhì)量技術(shù)文檔并持續(xù)優(yōu)化算法性能；
5、完成領(lǐng)導指派的其它工作。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)，碩士3年以上工作經(jīng)驗，本科5年以上工作經(jīng)驗；具備機械臂/機器人視覺相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、精通Python/C++編程，熟練使用OpenCV、PCL等計算機視覺庫，深入理解YOLO、Mask R-CNN等主流視覺算法，有六維力傳感器集成應用經(jīng)驗；
3、具有邊緣計算和嵌入式端部署經(jīng)驗，熟悉TensorRT、OpenVINO等工具進行模型量化與加速，能解決算法在嵌入式平臺的性能瓶頸問題；
4、熟悉工業(yè)相機和深度相機的使用與標定，具備SLAM、點云處理等三維視覺經(jīng)驗，或了解強化學習在機器人控制中應用的候選人將獲得額外加分；
5、具備良好的工程實踐能力，能獨立完成從算法研發(fā)到實際部署的全流程工作，有較強的團隊協(xié)作和溝通能力；
6、有職業(yè)精神，責任心強，優(yōu)秀的抗壓能力及較好的溝通能力，注重團隊精神。
1、按照要求完成自己負責模塊的開發(fā)和測試工作；
2、編寫開發(fā)文檔和測試文檔等文件；
3、負責機械臂視覺感知算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括目標檢測、位姿估計、三維重建等核心功能開發(fā)，提升算法在動態(tài)抓取、分揀碼垛等場景下的實時性和魯棒性；
4、參與機械臂視覺-控制系統(tǒng)的工程落地，解決實際應用中的技術(shù)難題，編寫高質(zhì)量技術(shù)文檔并持續(xù)優(yōu)化算法性能；
5、完成領(lǐng)導指派的其它工作。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)，碩士3年以上工作經(jīng)驗，本科5年以上工作經(jīng)驗；具備機械臂/機器人視覺相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、精通Python/C++編程，熟練使用OpenCV、PCL等計算機視覺庫，深入理解YOLO、Mask R-CNN等主流視覺算法，有六維力傳感器集成應用經(jīng)驗；
3、具有邊緣計算和嵌入式端部署經(jīng)驗，熟悉TensorRT、OpenVINO等工具進行模型量化與加速，能解決算法在嵌入式平臺的性能瓶頸問題；
4、熟悉工業(yè)相機和深度相機的使用與標定，具備SLAM、點云處理等三維視覺經(jīng)驗，或了解強化學習在機器人控制中應用的候選人將獲得額外加分；
5、具備良好的工程實踐能力，能獨立完成從算法研發(fā)到實際部署的全流程工作，有較強的團隊協(xié)作和溝通能力；
6、有職業(yè)精神，責任心強，優(yōu)秀的抗壓能力及較好的溝通能力，注重團隊精神。
工作地點
北京海淀區(qū)海淀綠地中央廣場-15號樓
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職位發(fā)布者
徐女士/人事經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
北京金至科技股份有限公司北京金至科技股份有限公司（以下簡稱：金至科技）始立于1998年，總部設(shè)于北京硅谷，廣州、上海、成都、深圳分別設(shè)有分公司和辦事處，服務網(wǎng)絡(luò)覆蓋整個大中華區(qū)。金至科技是國內(nèi)領(lǐng)先的IT服務供應商，為客戶提供從咨詢、設(shè)計、系統(tǒng)部署、軟件開發(fā)、運維管理到容災云構(gòu)的整個信息系統(tǒng)生命周期的解決方案和服務。公司業(yè)務方向涉及云計算、大數(shù)據(jù)、智能維保、信息安全等領(lǐng)域。公司近兩年年復合增長率為40%和65%，居同行前列。公司全面通過了ISO9001、ISO27001、ISO20000三大國際質(zhì)量管理體系認證，在同行業(yè)處于領(lǐng)軍地位，于2016年4在全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)成功掛牌（股票代碼：836882）。隨著國家政策及市場需求的不斷變化，公司做出了戰(zhàn)略規(guī)劃，力求穩(wěn)定發(fā)展主動轉(zhuǎn)型。在技術(shù)、市場等方面獲得了快速發(fā)展，為客戶提供高效、高品質(zhì)的行業(yè)應用產(chǎn)品和服務。公司秉承“誠信為本、實力為先、全心全意為客戶”的服務理念，以卓越的IT品質(zhì)、專業(yè)的服務實力、精湛的技術(shù)團隊，保障我們的客戶在信息時代的高速路上馳騁，又以穩(wěn)固、發(fā)展、忠誠、高效、團結(jié)與創(chuàng)新的精神，尊重人才注重技術(shù)，使客戶在享受信息科技發(fā)展最新成果的同時不斷獲得最大的收益。金至科技以為客戶提IT核心能力為使命，為客戶提供“一站式”服務，公司在郵政、教育、制造、能源、電信等領(lǐng)域均有成功案例。金至公司全體員工同心協(xié)力正在為中國信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，作出不懈努力，以最好的服務交給用戶最滿意的信息技術(shù)系統(tǒng)。公司網(wǎng)站：www.gttss.com
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