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通用要求：
1、本科及以上學歷，自動化、機械工程、計算機科學與技術等相關專業(yè)；
2、1年以上機器人系統(tǒng)集成或控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有成功完成機器人自動化項目的案例者優(yōu)先。

技術要求：
1、專業(yè)技能：
A、精通C、C++、Qt、Python等語言編程；
B、熟悉機器人控制理論，包括運動學、動力學、軌跡規(guī)劃等，具備ROS/ROS2開發(fā)經(jīng)驗；
C、具備良好的PLC編程基礎，熟悉工業(yè)自動化控制系統(tǒng)；
D、軟件應用：熟練使用RobotStudio、RAPID、Fanuc TP等機器人編程軟件，以及AutoCAD、SolidWorks等設計工具。
2、問題解決能力：具有較強的邏輯思維能力和問題解決能力，能夠獨立分析并解決復雜的技術問題；
5、溝通與協(xié)作：良好的溝通協(xié)調能力，能夠與團隊成員、客戶及供應商有效溝通，共同推進項目實施；
6、持續(xù)學習：對新技術保持高度關注，愿意不斷學習新知識，提升個人技能。

崗位職責：
1、機器人系統(tǒng)集成：負責機器人的系統(tǒng)研發(fā)和集成工作，包括硬件選型、軟件編程、系統(tǒng)調試等。配合硬件團隊完成驅動、執(zhí)行機構的調試與參數(shù)整定。
2、控制算法開發(fā)：設計并實現(xiàn)機器人控制算法，機器人運動控制算法的設計、開發(fā)，優(yōu)化機器人的運動軌跡、動力學控制，提高機器人的精度和效率。參與機器人系統(tǒng)動力學建模與仿真（如Matlab/Simulink、ROS、Gazebo等）
3、文檔編寫與技術支持：編寫項目相關的技術文檔，提供內部及客戶的技術支持，解決技術難題。
4、技術創(chuàng)新與研發(fā)：跟蹤機器人及自動化領域的最新技術動態(tài)，參與新技術、新產(chǎn)品的研發(fā)工作。