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機(jī)器運(yùn)動算法工程師招聘需求（3-5年工作經(jīng)驗）
編程能力
? 精通C++/C#雙語言開發(fā)，具備工業(yè)級代碼架構(gòu)設(shè)計能力；
? 熟悉Python/MATLAB進(jìn)行算法原型驗證與數(shù)據(jù)分析。
運(yùn)動控制核心技能
? 精通機(jī)器人動力學(xué)建模與運(yùn)動學(xué)解算（如D-H參數(shù)、雅可比矩陣）；
? 熟練掌握PID/自適應(yīng)/模糊控制等算法調(diào)優(yōu)，具備伺服系統(tǒng)閉環(huán)控制經(jīng)驗；
? 熟練運(yùn)用ROS/MoveIt框架進(jìn)行機(jī)器人軌跡規(guī)劃與碰撞檢測；
? 深度掌握運(yùn)動控制卡（固高/雷賽/EtherCAT）底層驅(qū)動開發(fā)與接口集成；
? 精通多軸聯(lián)動控制算法（如電子凸輪、飛剪同步、速度規(guī)劃）。
算法開發(fā)能力
? 掌握機(jī)器人路徑規(guī)劃算法（A/Dijkstra/RRT/PRM）及實時避障策略；
? 精通插補(bǔ)算法（NURBS/樣條曲線/五次多項式）實現(xiàn)平滑運(yùn)動軌跡；
? 具備力控/阻抗控制算法開發(fā)經(jīng)驗（如協(xié)作機(jī)器人柔順控制）；
? 熟悉狀態(tài)機(jī)設(shè)計與有限狀態(tài)機(jī)（FSM）在運(yùn)動控制中的應(yīng)用。
系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
? 上位機(jī)開發(fā)經(jīng)驗（WinForm/WPF/Qt）實現(xiàn)人機(jī)交互與監(jiān)控系統(tǒng)；
? 熟練運(yùn)用多線程/異步編程處理實時運(yùn)動控制與數(shù)據(jù)采集；
? 精通Socket/TCP-IP/UDP通信協(xié)議實現(xiàn)設(shè)備間數(shù)據(jù)交互；
? 具備運(yùn)動控制模塊與視覺系統(tǒng)（如OpenCV/PCL）的協(xié)同開發(fā)經(jīng)驗。
問題解決與現(xiàn)場能力
? 能快速診斷現(xiàn)場運(yùn)動控制問題（如振動抑制、精度補(bǔ)償、同步誤差）；
? 具備光照/電磁干擾/機(jī)械抖動等環(huán)境下的運(yùn)動穩(wěn)定性調(diào)優(yōu)能力；
? 熟練掌握示波器/邏輯分析儀/激光跟蹤儀等設(shè)備進(jìn)行運(yùn)動系統(tǒng)標(biāo)定。
軟性能力與行業(yè)意識
? 具備技術(shù)文檔編寫能力（設(shè)計文檔/測試用例/用戶手冊）；
? 跨部門協(xié)作意識，能與機(jī)械/電氣/視覺團(tuán)隊高效配合；
? 持續(xù)跟蹤工業(yè)運(yùn)動控制前沿技術(shù)（如AI驅(qū)動的運(yùn)動規(guī)劃、數(shù)字孿生）；
? 接受出差異地工廠現(xiàn)場辦公，適應(yīng)產(chǎn)線調(diào)試環(huán)境。
崗位特色
本崗位聚焦工業(yè)機(jī)器人/自動化產(chǎn)線的核心運(yùn)動控制算法開發(fā)，要求候選人既具備扎實的數(shù)學(xué)建模與控制理論功底，又具備實際的工程化落地能力。需通過現(xiàn)場產(chǎn)線調(diào)試驗證算法可靠性，同時關(guān)注運(yùn)動控制與視覺/傳感器的融合應(yīng)用趨勢，推動智能工廠的柔性生產(chǎn)能力升級。