職位描述
機器人算法運動控制算法移動機器人工業(yè)機器人工業(yè)自動化
*班車8點從河口地鐵站發(fā)至辦公地點（黃泥川智能產業(yè)園區(qū)）
崗位職責：1、基于ROS/ROS2框架的AGV一體化控制器架構設計，主導導航定位、運動控制及多機調度系統(tǒng)的研發(fā)落地，進行工程化實現
2、改進多場景SLAM算法（Cartographer/LOAM等）
3、研發(fā)自適應運動控制算法（實現毫米級定位精度）
4、優(yōu)化路徑規(guī)劃算法（動態(tài)避障、多AGV協同）
5、構建自動化仿真測試平臺（Gazebo+RViz）
6、關鍵技術的攻關
7、視覺相關技術研發(fā)
任職要求：
1、本科及以上學歷，自動化、控制理論與控制工程、機器人、人工智能、計算機等相關專業(yè)
2、3年及以上相關工作經驗
3、熟練使用C++、Python等開發(fā)語言，具備一定開發(fā)經驗。
4、熟悉/了解運動控制算法（PID、前饋控制、自適應控制等）
5、熟悉Linux、Windows下開發(fā)
6、具備一定的數學基礎
優(yōu)先條件：
熟悉EtherCAT/CANopen的工業(yè)總線通信協議優(yōu)先
熟悉主流SLAM框架
熟悉點云處理
熟悉ROS平臺，具備ROS平臺下開發(fā)經驗者優(yōu)先
有計算機視覺相關經驗優(yōu)先
工作地點
大連旅順口區(qū)海創(chuàng)·黃泥川智能制造產業(yè)園2號樓，浩川園13號
相似職位
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大連坤達自動化有限公司
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職位發(fā)布者
邢女士/人事負責人
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大連坤達自動化有限公司“乾坤交泰，達享未來?！贝筮B坤達自動化有限公司成立于2016年1月，注冊資金500萬元，公司坐落于大連高新區(qū)愛賢街10號大連設計城，法人代表劉慶濤。坤達公司以“中國制造2025”行動綱領為指引，致力于為生產制造型企業(yè)提供生產設備自動化、車間數字化、工廠智能化的專業(yè)設計方案。公司主營業(yè)務為自動化智能裝備研發(fā)、自動化及機器人系統(tǒng)集成等，服務于政府、裝備制造企業(yè)、軍工等多個領域，并成功覆蓋汽車及零部件、航空航天、機器人教育、光伏等多個方面，可針對用戶實際需求提供自動化產品及整體解決方案。經過近三年的發(fā)展，坤達具備了豐富的市場開發(fā)經驗，具有良好的信用和業(yè)績，擁有一支經驗豐富、業(yè)務過硬、素質較高的設計和研發(fā)團隊，具備先進的裝備制造研發(fā)實驗室，前瞻性的研發(fā)設計方案，細致的行業(yè)設計規(guī)范，并承擔了多個大型項目的建設實施。一直以來坤達公司秉承“致精致用、同心同行”的企業(yè)理念，打造用人、引人和培養(yǎng)精英的平臺，在智能制造領域積累了豐富的經驗，并建立了一支集機械設計、電氣設計、軟件開發(fā)、機器人和視覺研發(fā)應用的綜合型團隊。公司在積極開拓市場的同時，努力提升自身運營能力，已通過高新技術企業(yè)認定，申報知識產權20余項，其中發(fā)明專利2項、軟件著作權18項。已成功研發(fā)設計桁架、機器人搬運、AGV、小型MES智能裝配線等系列“專精特新”產品，部分產品已實現小批量生產。經過前期的技術沉淀，坤達在航天航空、汽車及零部件自動化加工系統(tǒng)、工業(yè)自動化生產線、機器人教育、光伏等領域形成了多項核心技術，幫助客戶提供多套完備的數字智能解決方案，實現核心工藝突破和工藝路線優(yōu)化，打造高端智能化、數字化裝配及數字化工廠。公司已與日本NACHI機器人建立長期項目合作關系，并與哈工大機器人集團實現產、學、研一體化深入合作，有望在航空航天、機器人智能裝備等領域開展更高層次的緊密聯合。在未來的發(fā)展中，坤達公司將一如既往的以現代經營管理理念為指導，以可持續(xù)發(fā)展和互利共贏為目標，與社會各界朋友精誠合作，攜手奮進，共創(chuàng)更加輝煌的明天。
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