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崗位職責(zé)
1.參與機(jī)器人業(yè)務(wù)邏輯、人機(jī)交互等核心軟件模塊編碼，優(yōu)化性能；參與機(jī)器人操作系統(tǒng)定制開發(fā)；
2.編寫測試計劃和用例，完成單元、集成及系統(tǒng)測試，修復(fù)軟件缺陷；
3.配合硬件工程師完成軟硬件集成；協(xié)助算法工程師集成算法；提供客戶現(xiàn)場技術(shù)支持與軟件優(yōu)化。
4.編寫設(shè)計、開發(fā)及用戶文檔；整理技術(shù)經(jīng)驗，形成內(nèi)部知識庫。
任職要求
1.計算機(jī)、機(jī)器人、自動化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年及以上機(jī)器人控制軟件/數(shù)控系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗，有完整項目經(jīng)歷者優(yōu)先。
2.熟悉軟件設(shè)計模式，具有面向?qū)ο笤O(shè)計的經(jīng)驗，具備多線程和多進(jìn)程編程經(jīng)驗，了解并發(fā)編程原理；
3.精通C++、Python；熟悉商業(yè)軟件開發(fā)流程，熟悉UI軟件庫，熟悉3D圖形庫，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)、自動化平臺相關(guān)的軟件開發(fā)，熟悉Linux系統(tǒng)，ROS系統(tǒng)，熟悉CMake。
4.了解機(jī)器人導(dǎo)航、機(jī)器人運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃和視覺感知等關(guān)鍵技術(shù)；
5.具備問題解決與邏輯思維能力，善于團(tuán)隊協(xié)作，學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，工作責(zé)任心強(qiáng)。