雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
PyTorchTransformer人工智能
崗位職責(zé):
1.跟蹤國(guó)內(nèi)外具身智能相關(guān)的最新研究進(jìn)展，能夠快速理解并復(fù)現(xiàn)相關(guān)研究;
2.完成數(shù)據(jù)集的收集與整理，設(shè)計(jì)和改進(jìn)模型架構(gòu)獨(dú)立完成模型優(yōu)化和參數(shù)整定，并訓(xùn)練模型;
3.與團(tuán)隊(duì)配合在云或端完成算法的部署，并與實(shí)際機(jī)器人交互實(shí)現(xiàn)自主化作業(yè)能力。
4.跟進(jìn)前沿技術(shù)(VLA，VLM，Hover，HumanPlus2D&3D Diffusionpolicy，World Model)，推動(dòng)技術(shù)落地;
5.與軟硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成算法模塊的工程化部署與測(cè)試。
任職資格：
1.對(duì)機(jī)器人學(xué)傳統(tǒng)方法，如工作空間軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、二次型優(yōu)化等有一定理解，了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)控制原理;
2.具有C++和Python3的編碼能力，能夠熟練使用PyTorch, ROS;
3.對(duì)目前各種經(jīng)典和最新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，特別是時(shí)序相關(guān)模型有深入理解;
4.有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)相關(guān)的學(xué)習(xí)或項(xiàng)目經(jīng)歷，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的訓(xùn)練過(guò)程，有sim2real經(jīng)驗(yàn)是加分項(xiàng);
5.有isaac sim,isaac gym,webots和mujoco等仿真環(huán)境使用經(jīng)驗(yàn);
6.有工業(yè)機(jī)器人落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)或邊緣端部署經(jīng)驗(yàn);
7.在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/IROS等頂會(huì)或期刊發(fā)表過(guò)具身智能相關(guān)論文優(yōu)先。
1.跟蹤國(guó)內(nèi)外具身智能相關(guān)的最新研究進(jìn)展，能夠快速理解并復(fù)現(xiàn)相關(guān)研究;
2.完成數(shù)據(jù)集的收集與整理，設(shè)計(jì)和改進(jìn)模型架構(gòu)獨(dú)立完成模型優(yōu)化和參數(shù)整定，并訓(xùn)練模型;
3.與團(tuán)隊(duì)配合在云或端完成算法的部署，并與實(shí)際機(jī)器人交互實(shí)現(xiàn)自主化作業(yè)能力。
4.跟進(jìn)前沿技術(shù)(VLA，VLM，Hover，HumanPlus2D&3D Diffusionpolicy，World Model)，推動(dòng)技術(shù)落地;
5.與軟硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成算法模塊的工程化部署與測(cè)試。
任職資格：
1.對(duì)機(jī)器人學(xué)傳統(tǒng)方法，如工作空間軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、二次型優(yōu)化等有一定理解，了解實(shí)時(shí)系統(tǒng)控制原理;
2.具有C++和Python3的編碼能力，能夠熟練使用PyTorch, ROS;
3.對(duì)目前各種經(jīng)典和最新神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，特別是時(shí)序相關(guān)模型有深入理解;
4.有強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)相關(guān)的學(xué)習(xí)或項(xiàng)目經(jīng)歷，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的訓(xùn)練過(guò)程，有sim2real經(jīng)驗(yàn)是加分項(xiàng);
5.有isaac sim,isaac gym,webots和mujoco等仿真環(huán)境使用經(jīng)驗(yàn);
6.有工業(yè)機(jī)器人落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，有實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)或邊緣端部署經(jīng)驗(yàn);
7.在CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/IROS等頂會(huì)或期刊發(fā)表過(guò)具身智能相關(guān)論文優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
廣州天河區(qū)凡拓?cái)?shù)創(chuàng)總部基地
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廣州凡拓?cái)?shù)字創(chuàng)意科技股份有限公司凡拓?cái)?shù)創(chuàng)集團(tuán)成立于2002年，是數(shù)字創(chuàng)意產(chǎn)品及數(shù)字一體化解決方案的綜合提供商，始終致力于將數(shù)字技術(shù)與文化創(chuàng)意相融合，應(yīng)用 3D可視化技術(shù)及數(shù)字多媒體集成技術(shù)，提供 3D數(shù)字內(nèi)容制作、軟件開(kāi)發(fā)、綜合設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成等一站式數(shù)字創(chuàng)意服務(wù)，廣泛應(yīng)用到建筑設(shè)計(jì)、文化文博、科教科普、智慧城市、產(chǎn)城文旅、文體活動(dòng)等領(lǐng)域。凡拓?cái)?shù)創(chuàng)集團(tuán)業(yè)務(wù)涵蓋新基建、智慧城市、文化文博等領(lǐng)域，先后為北京奧運(yùn)會(huì)、上海世博會(huì)、廣州亞運(yùn)會(huì)和海陽(yáng)亞沙會(huì)四大國(guó)際盛會(huì)提供數(shù)字創(chuàng)意展示服務(wù)，并成功打造數(shù)千個(gè)智慧城市體驗(yàn)館、博物館、主題館等標(biāo)桿性項(xiàng)目及上萬(wàn)個(gè)數(shù)字創(chuàng)意內(nèi)容、多媒體展項(xiàng)。凡拓創(chuàng)意曾獲2022年中國(guó)展覽藝術(shù)與展示技術(shù)創(chuàng)意·展陳空間設(shè)計(jì)銀展獎(jiǎng)、2022中國(guó)大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會(huì)大數(shù)據(jù)優(yōu)秀產(chǎn)品、2021年度沉浸式視覺(jué)解決方案企業(yè)50強(qiáng)、2020年度中國(guó)十大設(shè)計(jì)領(lǐng)軍機(jī)構(gòu)等近百項(xiàng)國(guó)家省市級(jí)榮譽(yù)。2022年9月30日，廣州凡拓?cái)?shù)字創(chuàng)意科技股份有限公司（股票簡(jiǎn)稱：凡拓?cái)?shù)創(chuàng)；股票代碼：301313.SZ）首次公開(kāi)發(fā)行A股正式在深交所創(chuàng)業(yè)板上市。
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