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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)AGV運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，如軌跡規(guī)劃、速度與位置閉環(huán)控制、仿真驗(yàn)證及實(shí)物調(diào)試，確保運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性；
2、負(fù)責(zé)AGV核心技術(shù)棧編程實(shí)現(xiàn)，包括動(dòng)力學(xué)建模、PID控制、MPC、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)測(cè)試；
3、負(fù)責(zé)AGV本體各類(lèi)電機(jī)/IMU等驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)與調(diào)試，集成并實(shí)現(xiàn)AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，如差分驅(qū)動(dòng)，舵輪驅(qū)動(dòng)，阿克曼轉(zhuǎn)向等；
4、負(fù)責(zé)AGV的里程計(jì)模塊的開(kāi)發(fā)及狀態(tài)監(jiān)測(cè)和安全維護(hù)；
5、負(fù)責(zé)AGV行走、頂升與叉取等運(yùn)動(dòng)控制功能開(kāi)發(fā)測(cè)試等；
6、編寫(xiě)技術(shù)文檔、測(cè)試方案及報(bào)告等；
任職要求：
1、統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，嵌入式、計(jì)算機(jī)、控制、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，2年以上機(jī)器人或智駕開(kāi)發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉Linux，ROS2開(kāi)發(fā)環(huán)境，有豐富的c++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備較強(qiáng)的邏輯思維能力及算法實(shí)現(xiàn)能力；
3、熟悉全局規(guī)劃(A*等)算法，局部規(guī)劃(Lattice、DWA等)算法 和PID、LQR、MPC等控制算法；
4、熟悉常用路徑生成(如多項(xiàng)式、貝塞爾、B樣條等)、路徑平滑和碰撞檢測(cè)算法；
5、熟悉canopen、modbus、tcp/ip，EtherCAT等通訊協(xié)議，會(huì)用工具排查問(wèn)題；
6、具備強(qiáng)烈的責(zé)任心，良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；