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崗位職責 ：
1.負責機械臂核心運動控制算法的設計、開發(fā)、實現(xiàn)與優(yōu)化，包括但不限于路徑規(guī)劃、軌跡生成、運動學與動力學控制、力/位混合控制等。
2.基于ROS（機器人操作系統(tǒng)）或類似框架，進行機械臂運動控制系統(tǒng)的架構設計、模塊開發(fā)與系統(tǒng)集成，確保系統(tǒng)的高實時性和穩(wěn)定性。
3.分析并解決機械臂在抓取等復雜應用場景中遇到的實際運動控制問題，提升運動精度、效率和柔順性。
4.高質量、可維護的C++/Python代碼，并進行嚴格的單元測試、仿真驗證和系統(tǒng)聯(lián)調。 主導或參與運動控制相關技術的預研與創(chuàng)新，跟蹤領域內前沿技術，并將研究成果轉化為實際應用。
5.與機械、電控、視覺、應用軟件等團隊緊密協(xié)作，完成機器人系統(tǒng)的整體集成與調試。 撰寫詳細的設計文檔、技術報告和專利申請書。