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更新于 2025-12-26 01:25:23
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無人機飛控算法工程師

1.6-3萬
  • 成都金牛區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 同事很nice
  • 工作環(huán)境好
  • 氛圍活躍
  • 團隊執(zhí)行強
  • 人際關(guān)系好
  • 管理人性化

職位描述

運動控制算法機器人算法導(dǎo)航算法引導(dǎo)制導(dǎo)卡爾曼濾波PythonC/C++PX4飛控系統(tǒng)無人機人工智能
崗位職責(zé)：
a) 核心算法開發(fā)與優(yōu)化?：負責(zé)無人機高精度的姿態(tài)、位置及軌跡跟蹤控制算法的設(shè)計、開發(fā)與迭代優(yōu)化（如PID、LQR、MPC等），提升系統(tǒng)的控制精度、抗干擾能力與響應(yīng)速度。
b) 仿真驗證平臺搭建?：牽頭搭建包含動力學(xué)模型、環(huán)境擾動和傳感器模型的無人機飛控半實物（HIL）仿真平臺，為算法的高效驗證與快速迭代提供支持。
c) 系統(tǒng)調(diào)試與參數(shù)整定?：開發(fā)系統(tǒng)化的參數(shù)整定工具與流程，針對不同機型平臺能快速完成控制參數(shù)的自整定與優(yōu)化，保障產(chǎn)品快速落地。
d) 技術(shù)文檔編寫?：負責(zé)編寫算法設(shè)計、仿真驗證及系統(tǒng)調(diào)試等相關(guān)技術(shù)文檔

任職要求
a) 學(xué)歷與經(jīng)驗?：自動化、控制科學(xué)與工程、飛行器設(shè)計、導(dǎo)航制導(dǎo)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，具備1年及以上無人機飛控算法開發(fā)經(jīng)驗。
b) 專業(yè)技能?：
· ?飛控平臺經(jīng)驗?：?熟悉PX4開源飛控系統(tǒng)，深入理解其模塊架構(gòu)、驅(qū)動原理與參數(shù)體系，具備基于PX4進行二次開發(fā)和算法移植的實戰(zhàn)經(jīng)驗。
· ?控制理論?：擁有扎實的自動控制理論基礎(chǔ)，?熟練掌握PID、LQR、MPC等控制算法的原理與應(yīng)用，具備豐富的控制器設(shè)計、調(diào)試和故障排查經(jīng)驗。
· ?濾波與數(shù)據(jù)處理?：熟練掌握卡爾曼濾波（EKF/UKF）、互補濾波等狀態(tài)估計算法，并對FIR、IIR等數(shù)字濾波器有深入了解。
c) 工具與編程?：
· 精通C/C++?? 用于嵌入式飛控代碼開發(fā)。
· 熟練使用Matlab/Simulink或Python進行控制算法的建模、仿真與數(shù)據(jù)分析。
· 具備Linux開發(fā)環(huán)境下的開發(fā)與調(diào)試能力。

工作地點

成都金牛區(qū)盛大國際2棟

職位發(fā)布者

黃女士/HR

昨日活躍
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公司Logo交控科技
應(yīng)屆畢業(yè)同學(xué)請通過“交控科技”公眾號或官網(wǎng)投遞校招職位，效率更高呦。交控科技股份有限公司（簡稱“交控科技”，688015.SH）成立于2009年12月，并于2019年7月成為首批科創(chuàng)板上市企業(yè)，開啟資本市場新征程。公司以具有自主知識產(chǎn)權(quán)的CBTC技術(shù)為核心，專業(yè)從事城市軌道交通信號系統(tǒng)的研發(fā)、關(guān)鍵設(shè)備的研制、系統(tǒng)集成以及信號系統(tǒng)總承包、維保維護服務(wù)及其他相關(guān)技術(shù)服務(wù)等業(yè)務(wù)，面向公眾提供安全、高效、可靠的軌道交通控制設(shè)備，并為服務(wù)的市場提供更好的顧客體驗。公司主要產(chǎn)品有基于通信的列車控制系統(tǒng)（CBTC）、全自動運行（FAO）系統(tǒng)、互聯(lián)互通系統(tǒng)（I-CBTC）等，并在信號系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，將業(yè)務(wù)范圍延伸至城軌云系統(tǒng)、TIDS系統(tǒng)。作為中國城市軌道交通信號技術(shù)的先導(dǎo)者、國內(nèi)領(lǐng)先全生命周期提供管家式服務(wù)的軌道交通整體解決方案提供商，交控科技研制的自主創(chuàng)新基于通信的列車控制系統(tǒng)（CBTC）在北京亦莊線首次示范應(yīng)用，使我國成為亞洲第一個、世界第四個掌握該項核心技術(shù)并實現(xiàn)工程應(yīng)用的國家，打破外國長期壟斷，填補了該領(lǐng)域空白，實現(xiàn)了信號系統(tǒng)的進口替代；首次提出軌道交通互聯(lián)互通的理念，攻克互聯(lián)互通關(guān)鍵技術(shù)，解決這一世界性難題，并首次在重慶互聯(lián)互通國家創(chuàng)新示范工程中應(yīng)用，帶領(lǐng)國內(nèi)多家企業(yè)開發(fā)滿足互聯(lián)互通標準的系統(tǒng)，形成中國標準的CBTC互聯(lián)互通產(chǎn)業(yè)鏈；成功攻克GoA4級全自動運行系統(tǒng)（FAO，俗稱“無人駕駛”），并在北京地鐵燕房線國家示范工程中首次應(yīng)用；成功研制互聯(lián)互通的全自動運行系統(tǒng)，并首次在北京大興國際機場線應(yīng)用，該條線路設(shè)計速度達到160公里/小時，是目前全球最快的城市軌道交通全自動運行線路；首創(chuàng)符合我國重載實際運營需求的重載移動閉塞技術(shù)體系，填補我國該領(lǐng)域空白，處于世界領(lǐng)先水平；首次走出國門，將自主創(chuàng)新成果推廣至越南河內(nèi)等國際市場。使我國城市軌道交通信號系統(tǒng)從最初的“跟跑”、“并跑”到現(xiàn)在的逐步“領(lǐng)跑”，極大的推動了具有自主知識產(chǎn)權(quán)軌道交通列控系統(tǒng)的自主化、系統(tǒng)化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，提升了我國整體技術(shù)裝備水平在國際上的影響力。交控科技自主創(chuàng)新成果已廣泛應(yīng)用，多年來自主技術(shù)應(yīng)用和項目經(jīng)驗積累得到了行業(yè)內(nèi)客戶的高度認可。近年來，其市場份額和市場占有率持續(xù)上升，市場占有率排名連續(xù)多年名列前茅，繼續(xù)保持市場領(lǐng)先地位。同時公司引入并取得了中國首個國際第三方安全認證，從而擁有了國際市場的“通行證”，是沒有知識產(chǎn)權(quán)爭議的可以“走出去”的中國企業(yè)。截至2020年底，交控科技核心產(chǎn)品CBTC榮獲國家科學(xué)技術(shù)進步二等獎，F(xiàn)AO榮獲北京市科學(xué)技術(shù)一等獎，無感改造成套裝備和互聯(lián)互通CBTC系統(tǒng)獲城市軌道交通科技進步獎特等獎、城軌云獲一等獎。擁有城市軌道交通信號系統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)國家發(fā)改委頒發(fā)的唯一的國家級工程實驗室，以及多個省部級科研開發(fā)及產(chǎn)業(yè)化平臺。累計發(fā)布白皮書16本，擁有國內(nèi)授權(quán)專利 499件（其中發(fā)明專利 383件），取得計算機軟件著作權(quán)515個。同時作為多項行業(yè)標準制定的重要參與者，推動了軌道交通信號行業(yè)技術(shù)的發(fā)展和進步。
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