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更新于 3月1日

linux軟件工程師

5000-8000元
  • 沈陽渾南區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

機器人算法C/C++C#工業(yè)機器人工業(yè)自動化計算機軟件
工作職責:
負責桁架機器人控制器系統(tǒng)的開發(fā)與維護,以及相關(guān)模塊(人機界面、運動學、通信接口等功能)的開發(fā)與調(diào)試工作。
專業(yè)技能要求:
熟悉數(shù)控和機器人領(lǐng)域的基礎知識,了解機器人的多種運動學機構(gòu)(六關(guān)節(jié)、三坐標、SCARA、DELTA等),熟悉實時Linux的編程環(huán)境,熟悉Linux的內(nèi)核/用戶態(tài)編程;熟練掌握1種以上編程語言(C/C++、QT、C#等),熟悉數(shù)控/機器人控制及運動學原理及相關(guān)通訊協(xié)議(MODBUS、MQTT、OPC/UA等);有機器人控制相關(guān)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗的優(yōu)先,有Linux系統(tǒng)軟件開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗優(yōu)先,有實時Linux相關(guān)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗的優(yōu)先;有AI輔佐編程經(jīng)驗的優(yōu)先,有人機交互界面開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先,有QT/C#上位機開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先,有通訊協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先。
職位福利:績效獎金、餐補、帶薪年假、免費班車、節(jié)日福利、五險一金、補充醫(yī)療保險

工作地點

沈陽市渾南區(qū)南屏東路16-2號

認證資質(zhì)

營業(yè)執(zhí)照信息

職位發(fā)布者

金政紅/人力資源

昨日活躍
立即溝通
公司Logo沈陽中科數(shù)控技術(shù)股份有限公司
沈陽中科數(shù)控技術(shù)股份有限公司隸屬于中國科學院沈陽計算,成立于2005年1月28日,位于沈陽渾南國家高新技術(shù)開發(fā)區(qū),建筑面積1萬平方米。中科數(shù)控公司是從事與計算機軟硬件開發(fā)相關(guān)的數(shù)控系統(tǒng)、伺服及主軸驅(qū)動及電機、數(shù)字化車間信息系統(tǒng)、工業(yè)機器人的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售的國家高新技術(shù)企業(yè),行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè),現(xiàn)為中國機床工具協(xié)會數(shù)控系統(tǒng)分會副理事長單位,安全控制系統(tǒng)分技術(shù)委員會主任委員單位,機床電氣系統(tǒng)標準化分技術(shù)委員會副主任委員單位。公司在技術(shù)上依托中國科學院沈陽計算技術(shù)研究所暨高檔數(shù)控國家工程研究中心(全國兩個國家級研發(fā)中心之一),在沈陽渾南國家級高新技術(shù)開發(fā)區(qū)建設有專業(yè)化的成套數(shù)控技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)中心與生產(chǎn)、檢測和服務基地。公司目標是在做強做大企業(yè)自身的同時,推動國內(nèi)數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展并實現(xiàn)規(guī)模產(chǎn)業(yè)化,為傳統(tǒng)裝備制造業(yè)的改造和升級提供成套數(shù)控技術(shù)及產(chǎn)品。依托于高檔數(shù)控國家工程研究中心的技術(shù)優(yōu)勢,公司建立了完善的研發(fā)、測試、驗證及批量生產(chǎn)環(huán)境,并通過了CMMI與ISO9001標準規(guī)范的認證,公司形成了覆蓋高檔、中檔、普及型及專用型的多個系列十余種型號“藍天數(shù)控”產(chǎn)品,并陸續(xù)承擔了“高檔數(shù)控機床與基礎制造裝備”國家重大科技專項、國家智能制造專項等課題。公司主持制定了20余項國際及國家標準,擁有100余項國家專利,并多次獲得中國發(fā)明專利優(yōu)秀獎,取得了高檔數(shù)控軟件版權(quán),有多項產(chǎn)品獲國家級新產(chǎn)品及國家、中科院及省部級科技獎勵。公司產(chǎn)品在批量出口的同時,與國內(nèi)多家大型機床生產(chǎn)企業(yè)及機床用戶形成了緊密的合作關(guān)系,樹立了以高性能為特色的“藍天數(shù)控”品牌。目前公司產(chǎn)品已廣泛應用于具有多軸聯(lián)動和多通道控制功能的5軸聯(lián)動加工中心、復合加工中心、全功能數(shù)控車床、木工機械等,實現(xiàn)了葉輪、機匣等復雜曲面零件的高效加工,獲得了航空航天、機械制造等行業(yè)用戶的認可和高度評價。針對“工業(yè)4.0”及“中國制造2025”對車間數(shù)字化、網(wǎng)絡化與智能制造的需求,通過承擔國家智能制造專項項目以及國家智能制造綜合標準化等項目,公司解決了數(shù)字化車間互聯(lián)互通核心關(guān)鍵技術(shù),形成了基于3D虛擬數(shù)字可視化的數(shù)字化車間配套產(chǎn)品及整體解決方案。相關(guān)產(chǎn)品獲得了第十二屆中國國際裝備制造業(yè)博覽會-“產(chǎn)品特別獎”,入選國家“十二五”科技創(chuàng)新成就展,并在航空航天等多個重點領(lǐng)域開展應用。公司為每一位員工繳納五險一金,有食堂、公寓、通勤班車等福利,相關(guān)福利參見說明。公司網(wǎng)址參見:www.sict.ac.cn
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