工作職責:
負責桁架機器人控制器系統(tǒng)的開發(fā)與維護,以及相關(guān)模塊(人機界面、運動學、通信接口等功能)的開發(fā)與調(diào)試工作。
專業(yè)技能要求:
熟悉數(shù)控和機器人領(lǐng)域的基礎知識,了解機器人的多種運動學機構(gòu)(六關(guān)節(jié)、三坐標、SCARA、DELTA等),熟悉實時Linux的編程環(huán)境,熟悉Linux的內(nèi)核/用戶態(tài)編程;熟練掌握1種以上編程語言(C/C++、QT、C#等),熟悉數(shù)控/機器人控制及運動學原理及相關(guān)通訊協(xié)議(MODBUS、MQTT、OPC/UA等);有機器人控制相關(guān)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗的優(yōu)先,有Linux系統(tǒng)軟件開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗優(yōu)先,有實時Linux相關(guān)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗的優(yōu)先;有AI輔佐編程經(jīng)驗的優(yōu)先,有人機交互界面開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先,有QT/C#上位機開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先,有通訊協(xié)議開發(fā)經(jīng)驗的優(yōu)先。
職位福利:績效獎金、餐補、帶薪年假、免費班車、節(jié)日福利、五險一金、補充醫(yī)療保險