職位描述
ROS2RVIZ2GAZEBO仿真CARTOGRAPHERTOOLBOXAGV/AMR自動駕駛工業(yè)機器人服務(wù)機器人Python人工智能
崗位職責(zé)：
1. 深入理解機器人產(chǎn)品，根據(jù)應(yīng)用場景，獨立完成功能模塊的詳細(xì)設(shè)計與編碼實現(xiàn)，嚴(yán)格遵循公司代碼規(guī)范和開發(fā)流程，保證代碼質(zhì)量；
2. 與開發(fā)團隊緊密協(xié)作，完成接口對接與數(shù)據(jù)交互，確保前后端數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和高效性；
1. 深入理解機器人產(chǎn)品，根據(jù)應(yīng)用場景，獨立完成功能模塊的詳細(xì)設(shè)計與編碼實現(xiàn)，嚴(yán)格遵循公司代碼規(guī)范和開發(fā)流程，保證代碼質(zhì)量；
2. 與開發(fā)團隊緊密協(xié)作，完成接口對接與數(shù)據(jù)交互，確保前后端數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和高效性；
任職要求：
1. 統(tǒng)招一本院校及以上學(xué)歷（985/211類優(yōu)先），計算機、自動化、機械電子、機器人等相關(guān)專業(yè)；
2. 3年以上機器人開發(fā)經(jīng)驗，至少2年ROS2項目實戰(zhàn)經(jīng)驗
3. 精通Python/C++編程語言，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境與命令行工具
4. 深入理解ROS2核心機制（如DDS中間件、QoS配置、節(jié)點生命周期管理等）
5. 熟悉ROS2常用工具鏈（如colcon、rviz2、rqt、Gazebo仿真等）；具備機器人導(dǎo)航棧開發(fā)經(jīng)驗（如Nav2、SLAM Toolbox、Cartographer等）；掌握多傳感器融合技術(shù)（激光雷達(dá)、IMU、攝像頭、深度相機等）；熟悉機器人運動控制算法（PID、MPC、軌跡規(guī)劃等）或機械臂控制MoveIt2
6. 有服務(wù)機器人、工業(yè)機器人、AGV/AMR或自動駕駛相關(guān)落地項目經(jīng)驗優(yōu)先
1. 統(tǒng)招一本院校及以上學(xué)歷（985/211類優(yōu)先），計算機、自動化、機械電子、機器人等相關(guān)專業(yè)；
2. 3年以上機器人開發(fā)經(jīng)驗，至少2年ROS2項目實戰(zhàn)經(jīng)驗
3. 精通Python/C++編程語言，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境與命令行工具
4. 深入理解ROS2核心機制（如DDS中間件、QoS配置、節(jié)點生命周期管理等）
5. 熟悉ROS2常用工具鏈（如colcon、rviz2、rqt、Gazebo仿真等）；具備機器人導(dǎo)航棧開發(fā)經(jīng)驗（如Nav2、SLAM Toolbox、Cartographer等）；掌握多傳感器融合技術(shù)（激光雷達(dá)、IMU、攝像頭、深度相機等）；熟悉機器人運動控制算法（PID、MPC、軌跡規(guī)劃等）或機械臂控制MoveIt2
6. 有服務(wù)機器人、工業(yè)機器人、AGV/AMR或自動駕駛相關(guān)落地項目經(jīng)驗優(yōu)先
工作時間：8:30-12:00；13:30-17:30。周六上午半天班，法定節(jié)假日按照國家規(guī)定進(jìn)行。
工作地點
鄭州中原區(qū)河南省國家大學(xué)科技園東區(qū)-13號樓
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職位發(fā)布者
張女士/人事
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中音訊谷科技有限公司訊谷是一家依托于北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院、北京大學(xué)軟件研究所、鄭州大學(xué)信息工程學(xué)院而成立的高新技術(shù)企業(yè)；是一家集音視頻產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的快速成長型企業(yè)。訊谷一直致力于音視頻智能化系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。主要生產(chǎn)視頻會議產(chǎn)品、教育錄播產(chǎn)品、無紙化會議產(chǎn)品、智能分布式產(chǎn)品、會議討論及擴聲產(chǎn)品等。先后獲得ISO9001、ISO14001、OHSAS18001體系認(rèn)證、CE、ROSH、3A認(rèn)證、中國名優(yōu)產(chǎn)品、視頻會議十大品牌、錄播系統(tǒng)十大品牌等眾多榮譽稱號。訊谷產(chǎn)品緊緊圍繞音視頻行業(yè)的應(yīng)用來研發(fā)與生產(chǎn)。訊谷產(chǎn)品已遍布全國30多個省、市、自治區(qū)，廣泛應(yīng)用于政府、軍隊、武警、公安、檢察院、法院、工商、稅務(wù)、郵電、交通、鐵路、航天、水利、電力、證券、石油、化工、金融、醫(yī)院、影視等機關(guān)場所，覆蓋了從小學(xué)、中學(xué)到職業(yè)學(xué)院、師范學(xué)院、高等院校等5000+政府機關(guān)教學(xué)單位，取得了良好的社會效益和經(jīng)濟效益。訊谷人秉承勇于學(xué)習(xí)、勇于承擔(dān)、勇于改變、勇于創(chuàng)新的精神，以質(zhì)量為根本，以產(chǎn)品為媒介，以客戶為中心，不斷開拓，勇于進(jìn)取，贏得了市場的好評與用戶的信賴。攜手訊谷，帶您進(jìn)入精彩視界！選擇訊谷，讓您獲得智慧未來！公司網(wǎng)址：http://www.zyxgkj.com
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