職位描述
ROS2RVIZ2GAZEBO仿真CARTOGRAPHERTOOLBOXAGV/AMR自動(dòng)駕駛工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人Python人工智能
崗位職責(zé)：
1. 深入理解無(wú)人車 / 機(jī)器人產(chǎn)品需求，根據(jù)園區(qū)自動(dòng)駕駛、巡檢機(jī)器人等應(yīng)用場(chǎng)景，獨(dú)立完成功能模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、算法實(shí)現(xiàn)及代碼開(kāi)發(fā)，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性與代碼質(zhì)量；
2. 負(fù)責(zé)基于 ROS2 的機(jī)器人軟件架構(gòu)開(kāi)發(fā)，包括節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)、消息通信、系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化；
3. 參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵模塊開(kāi)發(fā)，包括 定位、建圖、路徑規(guī)劃、感知融合及車輛控制 等功能；
4. 參與 Autoware / ROS2 自動(dòng)駕駛軟件棧 的部署、調(diào)試與二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在園區(qū)等封閉場(chǎng)景的落地運(yùn)行；
5. 負(fù)責(zé) 底盤(pán) CAN 協(xié)議接口開(kāi)發(fā)與 ROS2 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)控制（轉(zhuǎn)向、加減速、制動(dòng)等）；
6. 參與 多傳感器數(shù)據(jù)融合（激光雷達(dá)、IMU、RTK/GNSS、攝像頭等），完成數(shù)據(jù)同步、標(biāo)定與融合處理；
7. 與算法、硬件及平臺(tái)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成系統(tǒng)接口對(duì)接、數(shù)據(jù)交互與系統(tǒng)調(diào)試，確保整車系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行；
8. 參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證、仿真調(diào)試及現(xiàn)場(chǎng)部署，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能與可靠性。
任職要求：
1. 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、機(jī)械電子、車輛工程等相關(guān)專業(yè)；
2. 3年以上機(jī)器人或自動(dòng)駕駛相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少2年 ROS2 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 精通 C++ / Python 編程語(yǔ)言，熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境、Shell及常用開(kāi)發(fā)工具；
4. 深入理解 ROS2核心機(jī)制，包括 DDS 通信機(jī)制、QoS策略、節(jié)點(diǎn)生命周期管理、組件化節(jié)點(diǎn)等；
5. 熟悉 ROS2機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具鏈，如 colcon、rviz2、rqt、rosbag2、Gazebo / Ignition 仿真等；
6. 熟悉機(jī)器人導(dǎo)航與建圖相關(guān)技術(shù)，包括 Nav2、SLAM Toolbox、Cartographer、NDT定位等；
7. 熟悉Autoware.Universe 自動(dòng)駕駛框架，具備自動(dòng)駕駛軟件棧部署或二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8. 掌握 多傳感器融合技術(shù)，能夠處理激光雷達(dá)、IMU、RTK/GNSS、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)；
9. 熟悉機(jī)器人或車輛運(yùn)動(dòng)控制算法，如 PID控制、軌跡跟蹤、路徑規(guī)劃、MPC控制等；
10. 有 AGV / AMR / 服務(wù)機(jī)器人 / 無(wú)人車 / 自動(dòng)駕駛 實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
11. 具備良好的代碼規(guī)范意識(shí)、系統(tǒng)架構(gòu)能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
加分項(xiàng)：
● 有 Autoware 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部署或二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
● 有 激光雷達(dá)（Livox / Velodyne 等）點(diǎn)云處理經(jīng)驗(yàn)；
● 有 車輛 CAN 總線通信或底盤(pán)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
● 有 園區(qū)自動(dòng)駕駛、巡檢機(jī)器人、無(wú)人配送車等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
1. 深入理解無(wú)人車 / 機(jī)器人產(chǎn)品需求，根據(jù)園區(qū)自動(dòng)駕駛、巡檢機(jī)器人等應(yīng)用場(chǎng)景，獨(dú)立完成功能模塊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、算法實(shí)現(xiàn)及代碼開(kāi)發(fā)，保證系統(tǒng)穩(wěn)定性與代碼質(zhì)量；
2. 負(fù)責(zé)基于 ROS2 的機(jī)器人軟件架構(gòu)開(kāi)發(fā)，包括節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)、消息通信、系統(tǒng)集成與性能優(yōu)化；
3. 參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵模塊開(kāi)發(fā)，包括 定位、建圖、路徑規(guī)劃、感知融合及車輛控制 等功能；
4. 參與 Autoware / ROS2 自動(dòng)駕駛軟件棧 的部署、調(diào)試與二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在園區(qū)等封閉場(chǎng)景的落地運(yùn)行；
5. 負(fù)責(zé) 底盤(pán) CAN 協(xié)議接口開(kāi)發(fā)與 ROS2 驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)控制（轉(zhuǎn)向、加減速、制動(dòng)等）；
6. 參與 多傳感器數(shù)據(jù)融合（激光雷達(dá)、IMU、RTK/GNSS、攝像頭等），完成數(shù)據(jù)同步、標(biāo)定與融合處理；
7. 與算法、硬件及平臺(tái)團(tuán)隊(duì)協(xié)作，完成系統(tǒng)接口對(duì)接、數(shù)據(jù)交互與系統(tǒng)調(diào)試，確保整車系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行；
8. 參與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證、仿真調(diào)試及現(xiàn)場(chǎng)部署，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能與可靠性。
任職要求：
1. 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、機(jī)械電子、車輛工程等相關(guān)專業(yè)；
2. 3年以上機(jī)器人或自動(dòng)駕駛相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少2年 ROS2 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3. 精通 C++ / Python 編程語(yǔ)言，熟悉 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境、Shell及常用開(kāi)發(fā)工具；
4. 深入理解 ROS2核心機(jī)制，包括 DDS 通信機(jī)制、QoS策略、節(jié)點(diǎn)生命周期管理、組件化節(jié)點(diǎn)等；
5. 熟悉 ROS2機(jī)器人開(kāi)發(fā)工具鏈，如 colcon、rviz2、rqt、rosbag2、Gazebo / Ignition 仿真等；
6. 熟悉機(jī)器人導(dǎo)航與建圖相關(guān)技術(shù)，包括 Nav2、SLAM Toolbox、Cartographer、NDT定位等；
7. 熟悉Autoware.Universe 自動(dòng)駕駛框架，具備自動(dòng)駕駛軟件棧部署或二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8. 掌握 多傳感器融合技術(shù)，能夠處理激光雷達(dá)、IMU、RTK/GNSS、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)；
9. 熟悉機(jī)器人或車輛運(yùn)動(dòng)控制算法，如 PID控制、軌跡跟蹤、路徑規(guī)劃、MPC控制等；
10. 有 AGV / AMR / 服務(wù)機(jī)器人 / 無(wú)人車 / 自動(dòng)駕駛 實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
11. 具備良好的代碼規(guī)范意識(shí)、系統(tǒng)架構(gòu)能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
加分項(xiàng)：
● 有 Autoware 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)部署或二次開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
● 有 激光雷達(dá)（Livox / Velodyne 等）點(diǎn)云處理經(jīng)驗(yàn)；
● 有 車輛 CAN 總線通信或底盤(pán)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
● 有 園區(qū)自動(dòng)駕駛、巡檢機(jī)器人、無(wú)人配送車等項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
工作地點(diǎn)
鄭州中原區(qū)河南省國(guó)家大學(xué)科技園東區(qū)-13號(hào)樓
認(rèn)證資質(zhì)
營(yíng)業(yè)執(zhí)照信息
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職位發(fā)布者
張女士/人事
當(dāng)前在線立即溝通
中音訊谷科技有限公司中音訊谷科技有限公司是一家依托于北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院、北京大學(xué)軟件研究所、鄭州大學(xué)信息工程學(xué)院而成立的高新技術(shù)企業(yè)；是一家集音視頻產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的快速成長(zhǎng)型公司；是家國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、省級(jí)專精特新企業(yè)，中原證券交易所展示企業(yè)。中音訊谷一直致力于音視頻智能化系統(tǒng)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。主要生產(chǎn)無(wú)紙化會(huì)議、教育錄播、人工智能控制、會(huì)議討論及擴(kuò)聲等產(chǎn)品。先后獲得CCC、CE、ROSH、FCC認(rèn)證、鄭州市地方名優(yōu)產(chǎn)品、中國(guó)名優(yōu)產(chǎn)品、無(wú)紙會(huì)議十大品牌、視頻會(huì)議十大品牌、錄播系統(tǒng)十大品牌等眾多榮譽(yù)稱號(hào),獲得發(fā)明專利3項(xiàng)，軟件著作權(quán)26項(xiàng)，實(shí)用新型專利129余項(xiàng)，省級(jí)以上科技成果獎(jiǎng)6項(xiàng)。訊谷緊緊圍繞音視頻行業(yè)的應(yīng)用來(lái)布局研發(fā)與生產(chǎn)。堅(jiān)持創(chuàng)新第一、質(zhì)量第一、客戶第一、服務(wù)第一、價(jià)值第一的經(jīng)營(yíng)理念。以打造最具社會(huì)擔(dān)當(dāng)?shù)陌倌昝褡迤髽I(yè)為使命，立足中原，走向世界，持續(xù)革新、打造國(guó)際品牌。訊谷以人為本，秉承勇于學(xué)習(xí)、勇于改變、勇于承擔(dān)、勇于創(chuàng)新的四勇精神，以創(chuàng)新為基礎(chǔ)，以質(zhì)量為根本，以產(chǎn)品為媒介，以客戶為中心，不斷開(kāi)拓，勇于進(jìn)取，服務(wù)社會(huì)，造福桑梓。訊谷堅(jiān)持合作共贏的經(jīng)營(yíng)理念，為員工提供成長(zhǎng)與成就的機(jī)會(huì)、為用戶提供效果與效率的價(jià)值、為客戶贏得利潤(rùn)與發(fā)展的空間。在為國(guó)家和社會(huì)創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)價(jià)值的同時(shí)創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值。堅(jiān)持聚知聚智，打造合作平臺(tái)。訊谷人堅(jiān)守理想信念，以廣闊的胸懷與天下英才攜手共創(chuàng)盛世偉業(yè)。堅(jiān)持根親大義，向世界傳播中國(guó)智造，傳遞中國(guó)聲音。為華夏崛起昂首向前，闊步而行，為中華民族偉大復(fù)興步伐矯健，奮斗不息。
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