崗位內(nèi)容:
1、負(fù)責(zé)移動機器人路徑規(guī)劃、決策、避障算法的開發(fā)、實現(xiàn)與調(diào)試;
2、負(fù)責(zé)移動機器人運動軌跡規(guī)劃算法和優(yōu)化相關(guān)研究工作,提高機器人控制精度、流暢性、穩(wěn)定性;
3、根據(jù)項目要求,負(fù)責(zé)相應(yīng)算法的移植、優(yōu)化及產(chǎn)品化;
4、與其他模塊工程師合作進(jìn)行機器人整機集成和調(diào)試;
5、參與前瞻性路徑規(guī)劃算法的調(diào)研、驗證工作。
任職要求:
1、精通C/C++,熟練掌握Ubuntu、ROS/ROS2系統(tǒng),熟悉常用的路徑規(guī)劃算法,包括但不限于A*、Dijkstra、Hybrid A*, DWA, TEB, lattice planner;
3、熟悉基于路徑編輯器的多次Bezier路徑規(guī)劃算法優(yōu)先;
4、精通經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論、機器人正向/逆向運動學(xué)與動力學(xué)、車輛動力學(xué)。
5、具備良好的工程實現(xiàn)能力和代碼規(guī)范意識,能夠獨立完成模塊設(shè)計與優(yōu)化。
6、精通并具備實際項目經(jīng)驗,至少熟練掌握PID、LQR、MPC等一種以上先進(jìn)控制算法。