1、負責(zé)機器人全局路徑規(guī)劃、行為決策、軌跡規(guī)劃、行為預(yù)測等算法設(shè)計與開發(fā)；
2、負責(zé)開發(fā)開放空間路徑規(guī)劃算法，滿足實際項目需求

招聘核心要求

任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，計算機，自動化、車輛工程、機器人等相關(guān)專業(yè)；
2、精通常見的路徑規(guī)劃算法，如Hybrid A*、 EM、Lattice、數(shù)值優(yōu)化等；
4、對以下至少一個方面有實際經(jīng)驗：機器人或自動駕駛的運動規(guī)劃（包括但不限于圖搜索、軌跡規(guī)劃/優(yōu)化、不確定性下的規(guī)劃）、強化學(xué)習(xí)、運動控制、行為預(yù)測；
5、熟悉Linux系統(tǒng)編程，ROS框架，精通C/C++/Python；
6、3年以上機器人/自動駕駛開發(fā)經(jīng)驗，量產(chǎn)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。