我們正在尋找一位對(duì)醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人充滿熱情的運(yùn)動(dòng)控制算法工程師，加入我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。您將專注于上肢外骨骼機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與交互算法研發(fā)，通過(guò)先進(jìn)的柔順控制技術(shù)，幫助因中風(fēng)、脊髓損傷等導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者進(jìn)行有效康復(fù)訓(xùn)練。
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)公司機(jī)器人產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、軌跡規(guī)劃與路徑規(guī)劃算法的研發(fā)與優(yōu)化，提升機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)度與流暢性；
2.深入研究和實(shí)現(xiàn)機(jī)器人力/位混合控制、阻抗控制、導(dǎo)納控制等先進(jìn)柔順控制算法，優(yōu)化人機(jī)交互過(guò)程中的力控性能與安全性；
3.負(fù)責(zé)力控算法的代碼實(shí)現(xiàn)、仿真驗(yàn)證及嵌入式平臺(tái)移植，完成力控相關(guān)應(yīng)用功能的開(kāi)發(fā)與調(diào)試；
4.參與機(jī)器人產(chǎn)品的整機(jī)調(diào)試與測(cè)試，配合機(jī)械、硬件工程師解決研發(fā)過(guò)程中的技術(shù)難題，持續(xù)優(yōu)化算法性能；
5.跟蹤前沿技術(shù)動(dòng)態(tài)，負(fù)責(zé)人工智能（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、意圖識(shí)別）與機(jī)器人控制技術(shù)的結(jié)合研究與項(xiàng)目落地；
6.完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他軟件開(kāi)發(fā)任務(wù)，并參與相關(guān)技術(shù)專利的挖掘、撰寫(xiě)與申報(bào)工作。
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，機(jī)器人、通信、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)；
2.精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)，并且有相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉機(jī)器人控制器或通用運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)開(kāi)發(fā)；
4.熟練使用C/C++,python,了解Linux、ROS、X86、ARM;
5.熟悉機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法和姿態(tài)控制算法相關(guān)開(kāi)發(fā)；
6.有康復(fù)、理療、醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
7.有外骨骼機(jī)器人、人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先