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崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)移動機器人路徑規(guī)劃、導(dǎo)航、避障算法研究和應(yīng)用；
2、負(fù)責(zé)移動機器人運動控制及路徑規(guī)劃算法的工程化，軟件架構(gòu)的構(gòu)建以及系統(tǒng)性能的優(yōu)化；
3、融合機器視覺、激光雷達(dá)等避障傳感器信息進行機器人行為控制；
任職要求:
1、自動控制、計算機等相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；
2、熟悉Linux系統(tǒng)，具備ROS框架下的C++/Python編程能力，熟悉TF、URDF、Launch等核心機制;
3、熟悉機器人操作系統(tǒng)（ROS/ROS2），熟悉Gazebo、Slam、navigation。熟悉強化學(xué)習(xí)最佳；
4、熟悉Dijkstra、D*、A*、PRM、RRT等路徑規(guī)劃算法；
5、了解常用的傳感器:深度相機、激光雷達(dá)、紅外相機、里程計等；
6、熟悉Linux系統(tǒng)，有較強的算法工程化能力；
7、熟悉運動控制原理及避障原理，熟悉激光、超聲波、深度攝像頭等多種傳感器融合的導(dǎo)航避障方式實現(xiàn)；
8、有自主導(dǎo)航AGV、服務(wù)機器人、自動駕駛等產(chǎn)品開發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先；
9、熟悉軟件開發(fā)流程，良好的代碼編寫規(guī)范；
10、邏輯思維清晰，較強的分析問題解決問題的能力，良好的團隊合作意識；"