職位描述
機(jī)器人算法動(dòng)力控制人工智能
? 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn) Whole-Body Control（WBC）/MPC 控制框架
? 進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模、重力補(bǔ)償、任務(wù)優(yōu)先級(jí)約束
? 與仿真及強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略接口對(duì)接，實(shí)現(xiàn)安全執(zhí)行層
? 編寫(xiě)高性能 C/C++ 控制代碼并在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中部署
任職要求
? 掌握動(dòng)力學(xué)方程、雅可比矩陣、QP 優(yōu)化
? 熟悉 QP/MPC 求解器（如 OSQP、qpOASES）
? 熟悉 C++ 實(shí)時(shí)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
? 具有人形或多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
? 進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模、重力補(bǔ)償、任務(wù)優(yōu)先級(jí)約束
? 與仿真及強(qiáng)化學(xué)習(xí)策略接口對(duì)接，實(shí)現(xiàn)安全執(zhí)行層
? 編寫(xiě)高性能 C/C++ 控制代碼并在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中部署
任職要求
? 掌握動(dòng)力學(xué)方程、雅可比矩陣、QP 優(yōu)化
? 熟悉 QP/MPC 求解器（如 OSQP、qpOASES）
? 熟悉 C++ 實(shí)時(shí)控制開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
? 具有人形或多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
工作地點(diǎn)
長(zhǎng)春綠園區(qū)一汽-大眾汽車(chē)有限公司
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智聯(lián)獵頭
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職位發(fā)布者
李女士/高級(jí)獵頭顧問(wèn)
昨日活躍立即溝通
智聯(lián)獵頭智聯(lián)獵頭作為智聯(lián)招聘旗下品牌，以滿足企業(yè)中高端崗位的人才招聘需求為出發(fā)點(diǎn)，整合全球優(yōu)質(zhì)資源，覆蓋數(shù)字經(jīng)濟(jì)、新一代信息技術(shù)、人工智能、金融、電子信息、裝備制造、生物醫(yī)藥與健康、房地產(chǎn)/建筑等數(shù)十個(gè)行業(yè)，擁有規(guī)模龐大、覆蓋面廣的交付團(tuán)隊(duì)，致力于向企業(yè)輸出專業(yè)化的招聘解決方案。智聯(lián)獵頭目前擁有卓聘平臺(tái)服務(wù)、招聘流程外包服務(wù)、高端人才獵尋服務(wù)三大類(lèi)核心服務(wù)，具備高度定制化能力，能夠?yàn)椴煌l(fā)展階段的企業(yè)提供一站式招聘解決方案，同時(shí)為企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供保障，全面增強(qiáng)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力！智聯(lián)獵頭利用自身獨(dú)特的資源優(yōu)勢(shì)、成熟的服務(wù)模式，以及多層次的產(chǎn)品，致力于打造高效、專業(yè)的一站式人才服務(wù)模式，讓招聘更加美好！
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