職位描述
C/C++
[崗位職責(zé)]開發(fā)通用機(jī)械臂驅(qū)動控制框架，對接常品類的機(jī)械臂接口，實現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人一體化控制
機(jī)械臂控制算法研發(fā):
多臂協(xié)同控制算法 力控算法 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法 手眼標(biāo)定算法 軌跡規(guī)劃和優(yōu)化算法等 技術(shù)支持，落地單/多臂機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用，必要時前往客戶現(xiàn)場開發(fā)?？赡艽嬖诙唐诤Ｍ獬霾?。[任職資格]
學(xué)歷要求:本科以上學(xué)歷，自動化、機(jī)器人、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)知識儲備:掌握機(jī)器人正逆運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模，熟悉機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、力控與柔順控制等行業(yè)經(jīng)驗:對接或開發(fā)過過至少一種機(jī)器人(如UR、KUKA、ABB)或協(xié)作臂(如Elite、華研、JAKA)，有復(fù)合機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先無障礙英文資料閱讀與溝通能力優(yōu)先，能夠快速查閱英文資料解決問題。工作踏實認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、吃苦耐勞、有強(qiáng)烈的責(zé)任心、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，對機(jī)器人行業(yè)有強(qiáng)烈的興趣
機(jī)械臂控制算法研發(fā):
多臂協(xié)同控制算法 力控算法 強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法 手眼標(biāo)定算法 軌跡規(guī)劃和優(yōu)化算法等 技術(shù)支持，落地單/多臂機(jī)器人在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用，必要時前往客戶現(xiàn)場開發(fā)?？赡艽嬖诙唐诤Ｍ獬霾?。[任職資格]
學(xué)歷要求:本科以上學(xué)歷，自動化、機(jī)器人、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)知識儲備:掌握機(jī)器人正逆運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模，熟悉機(jī)械臂軌跡規(guī)劃、力控與柔順控制等行業(yè)經(jīng)驗:對接或開發(fā)過過至少一種機(jī)器人(如UR、KUKA、ABB)或協(xié)作臂(如Elite、華研、JAKA)，有復(fù)合機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先無障礙英文資料閱讀與溝通能力優(yōu)先，能夠快速查閱英文資料解決問題。工作踏實認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、吃苦耐勞、有強(qiáng)烈的責(zé)任心、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，對機(jī)器人行業(yè)有強(qiáng)烈的興趣
工作地點
上海市-閔行區(qū)-滄源路零號灣
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職位發(fā)布者
韓洋洋/招聘HR
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上海颯智智能科技有限公司上海颯智智能科技有限公司（簡稱“颯智智能”）成立于2017年11月底，致力于智能移動共融機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、集成與應(yīng)用，是一家專業(yè)提供人工智能和機(jī)器人結(jié)合核心底層技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案的高新技術(shù)企業(yè)，也是少數(shù)在航天、醫(yī)療、電力、日化、館藏等行業(yè)均實現(xiàn)典型創(chuàng)新型應(yīng)用案例解決方案的廠商之一。公司目前產(chǎn)品覆蓋從機(jī)器人控制器、機(jī)器人操作系統(tǒng)、人工智能與大數(shù)據(jù)處理、云傳輸與云存儲應(yīng)用、應(yīng)用軟件到整機(jī)產(chǎn)品等各個方面。核心團(tuán)隊均來自上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)等985高校及美國和德國等海內(nèi)外知名高校的工學(xué)博士和碩士，碩博占比達(dá)60%，具有發(fā)那科、新時達(dá)、霍尼韋爾、特斯拉等世界500強(qiáng)企業(yè)智能機(jī)器人和自動化項目豐富的研發(fā)和管理經(jīng)驗。
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