職位描述
機器人算法運動控制算法C/C++Python機械臂VLA模型仿真與真機人工智能
【崗位職責】
1、 VLA模型與機械臂本體適配
負責π0、π0.5等VLA（視覺-語言-動作）模型在機械臂本體的適配、優(yōu)化與部署，實現(xiàn)多任務、多場景的端到端控制。
研究并實踐VLA模型的微調、蒸餾、剪枝、量化等方法，提升模型在真實機械臂上的推理效率與控制精度。
2 、機械臂控制算法優(yōu)化
設計、開發(fā)和優(yōu)化機械臂的運動控制算法，包括運動學/動力學建模、軌跡規(guī)劃、PID控制、模型預測控制（MPC）、WBC等，實現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的機械臂運動。
研究機械臂的避障、柔順控制、雙臂協(xié)作等高級控制策略，提升機械臂在復雜環(huán)境下的操作能力。
3 、軟硬件系統(tǒng)對接與接口開發(fā)
負責機械臂與VLA模型、傳感器、執(zhí)行器等系統(tǒng)的接口開發(fā)與數(shù)據(jù)通信，確保軟硬件系統(tǒng)的高效協(xié)同。
開發(fā)并維護機械臂控制系統(tǒng)的底層驅動、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)采集與處理模塊，支持實時控制與閉環(huán)反饋。
4 、仿真與真機測試
在仿真環(huán)境與真實機械臂上完成算法的仿真驗證、移植、測試與優(yōu)化，確保算法在真實環(huán)境中的魯棒性與泛化能力。
負責機械臂系統(tǒng)的集成、調試與性能評估，解決實際部署中的技術難題。
5 、技術文檔與團隊協(xié)作
撰寫算法設計文檔、適配方案、測試報告等技術文檔，支持團隊內部知識共享與項目交接。與算法、仿真、數(shù)據(jù)等跨職能團隊緊密協(xié)作，推動VLA模型與機械臂本體的深度融合與創(chuàng)新應用。
1、 VLA模型與機械臂本體適配
負責π0、π0.5等VLA（視覺-語言-動作）模型在機械臂本體的適配、優(yōu)化與部署，實現(xiàn)多任務、多場景的端到端控制。
研究并實踐VLA模型的微調、蒸餾、剪枝、量化等方法，提升模型在真實機械臂上的推理效率與控制精度。
2 、機械臂控制算法優(yōu)化
設計、開發(fā)和優(yōu)化機械臂的運動控制算法，包括運動學/動力學建模、軌跡規(guī)劃、PID控制、模型預測控制（MPC）、WBC等，實現(xiàn)高精度、高穩(wěn)定性的機械臂運動。
研究機械臂的避障、柔順控制、雙臂協(xié)作等高級控制策略，提升機械臂在復雜環(huán)境下的操作能力。
3 、軟硬件系統(tǒng)對接與接口開發(fā)
負責機械臂與VLA模型、傳感器、執(zhí)行器等系統(tǒng)的接口開發(fā)與數(shù)據(jù)通信，確保軟硬件系統(tǒng)的高效協(xié)同。
開發(fā)并維護機械臂控制系統(tǒng)的底層驅動、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)采集與處理模塊，支持實時控制與閉環(huán)反饋。
4 、仿真與真機測試
在仿真環(huán)境與真實機械臂上完成算法的仿真驗證、移植、測試與優(yōu)化，確保算法在真實環(huán)境中的魯棒性與泛化能力。
負責機械臂系統(tǒng)的集成、調試與性能評估，解決實際部署中的技術難題。
5 、技術文檔與團隊協(xié)作
撰寫算法設計文檔、適配方案、測試報告等技術文檔，支持團隊內部知識共享與項目交接。與算法、仿真、數(shù)據(jù)等跨職能團隊緊密協(xié)作，推動VLA模型與機械臂本體的深度融合與創(chuàng)新應用。
【崗位要求】
1 、學歷與專業(yè)背景
碩士及以上學歷，機器人、自動化、計算機、機械工程、機電一體化等相關專業(yè)優(yōu)先；3年以上機械臂控制、機器人算法或相關項目經驗。
2 、機械臂控制與算法能力
熟悉機械臂的運動學、動力學、軌跡規(guī)劃、PID控制、MPC、WBC等控制算法，具備扎實的數(shù)學基礎與算法實現(xiàn)能力。有機械臂避障、柔順控制、雙臂協(xié)作等高級控制策略開發(fā)經驗者優(yōu)先。
3 、VLA模型與優(yōu)化經驗
熟悉π0、π0.5等VLA模型的基本原理與架構，有模型微調、優(yōu)化、部署經驗者優(yōu)先。了解視覺-語言-動作模型的訓練方法、數(shù)據(jù)需求與評測指標，有實際項目經驗者優(yōu)先。
4、 編程與工具能力
熟練掌握C++、Python編程，熟悉ROS/ROS2、MoveIt、Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim等機器人開發(fā)與仿真工具。熟悉機械臂的傳感器數(shù)據(jù)采集、處理與融合技術，具備較強的算法實現(xiàn)與系統(tǒng)調試能力。
5 、軟硬件適配與系統(tǒng)集成
具備機械臂與VLA模型、傳感器、執(zhí)行器等系統(tǒng)的軟硬件適配經驗，熟悉接口開發(fā)、數(shù)據(jù)通信與系統(tǒng)集成。有多機械臂、多傳感器、多模態(tài)系統(tǒng)適配與優(yōu)化經驗者優(yōu)先。
6 、軟技能與綜合素質
具備優(yōu)秀的邏輯思維、學習能力與團隊協(xié)作能力，能夠快速掌握新技術，適應快速迭代的技術環(huán)境。具備良好的英文讀寫能力，能夠閱讀和理解英文技術文檔與論文，有開源項目、頂會論文發(fā)表經驗者優(yōu)先。
1 、學歷與專業(yè)背景
碩士及以上學歷，機器人、自動化、計算機、機械工程、機電一體化等相關專業(yè)優(yōu)先；3年以上機械臂控制、機器人算法或相關項目經驗。
2 、機械臂控制與算法能力
熟悉機械臂的運動學、動力學、軌跡規(guī)劃、PID控制、MPC、WBC等控制算法，具備扎實的數(shù)學基礎與算法實現(xiàn)能力。有機械臂避障、柔順控制、雙臂協(xié)作等高級控制策略開發(fā)經驗者優(yōu)先。
3 、VLA模型與優(yōu)化經驗
熟悉π0、π0.5等VLA模型的基本原理與架構，有模型微調、優(yōu)化、部署經驗者優(yōu)先。了解視覺-語言-動作模型的訓練方法、數(shù)據(jù)需求與評測指標，有實際項目經驗者優(yōu)先。
4、 編程與工具能力
熟練掌握C++、Python編程，熟悉ROS/ROS2、MoveIt、Gazebo、MuJoCo、Isaac Sim等機器人開發(fā)與仿真工具。熟悉機械臂的傳感器數(shù)據(jù)采集、處理與融合技術，具備較強的算法實現(xiàn)與系統(tǒng)調試能力。
5 、軟硬件適配與系統(tǒng)集成
具備機械臂與VLA模型、傳感器、執(zhí)行器等系統(tǒng)的軟硬件適配經驗，熟悉接口開發(fā)、數(shù)據(jù)通信與系統(tǒng)集成。有多機械臂、多傳感器、多模態(tài)系統(tǒng)適配與優(yōu)化經驗者優(yōu)先。
6 、軟技能與綜合素質
具備優(yōu)秀的邏輯思維、學習能力與團隊協(xié)作能力，能夠快速掌握新技術，適應快速迭代的技術環(huán)境。具備良好的英文讀寫能力，能夠閱讀和理解英文技術文檔與論文，有開源項目、頂會論文發(fā)表經驗者優(yōu)先。
工作地點
北京海淀區(qū)中關新園壹號北清路81號院AI樓21層
相似職位
- 軟件開發(fā)工程師2-3.5萬
北京 - 海淀
航天云機(北京)科技有限公司 - 機器人算法工程師（實習）300-500元/天
北京 - 海淀
叁極限(江蘇)傳動科技有限公司 - 機器人運動控制工程師4-7萬
北京 - 海淀
偉景智能 - 機器人規(guī)控算法工程師2-4萬·15薪
北京 - 朝陽
經緯恒潤 - 實習生崗位5000-10000元
北京 - 豐臺
北京鐵道工程機電技術研究所股份有限公司 - slam算法工程師2-4萬·14薪
北京 - 朝陽
北京高帆機器人科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
潘靖雯/HRM
昨日活躍立即溝通
北京清創(chuàng)智科科技有限公司同方股份有限公司成立于1997年6月，由清華大學出資成立的高科技上市企業(yè)。2019年12月，同方股份控股股東由清華控股變更為中國核工業(yè)集團，成為中核集團控股企業(yè)。北京清創(chuàng)智科科技有限公司(原北京同方智科科技有限公司)成立于2005年，隸屬于同方股份科工產業(yè)本部，同方軍工產業(yè)的骨干企業(yè)之一，中核下屬的軍工企業(yè)，是清華大學與同方整體技術力量資源對軍隊服務的窗口。公司具備完善的軍工資質，具有人工智能模型和大模型應用開發(fā)工具和智能仿真推演工具，常年從事軍工人工智能業(yè)務，為多家單位提供人工智能開發(fā)平臺智能仿真平臺和指揮決策類，裝備類，訓練類智能模型和智能體，應用在情報處理，作戰(zhàn)籌劃，仿真推演，作戰(zhàn)評估等多個環(huán)節(jié)。公司戰(zhàn)略定位：“專業(yè)的AI學習平臺+領先的軍事決策智能”公司主營業(yè)務：基于自身技術積累，依托清華大學的科研實力與人才平臺，建立以人工智能強化學習平臺、模擬仿真、大模型微調管理工具集為產品，軍事智能應用為核心方向的業(yè)務發(fā)展體系。公司技術方向：基于深度學習、強化學習、大模型、并行計算等相關技術，自主研發(fā)軍工級智能體開發(fā)平臺，推動大模型從“生成式AI”到“生產力”，提供大模型落地應用底層技術，推動大模型完成落地最后一公里，完成可信自主智能體生成替代傳統(tǒng)AI應用方式，致力于幫助客戶構建私有、安全、可信的AI系統(tǒng)。
公司主頁