職位描述
導航算法
崗位職責：
1.利用視覺、深度相機、radar、lidar、IMU等數據識別環(huán)境特征，障礙物距離及模式2.對多傳感器融合數據進行降噪、特征提取，獲取機器人姿態(tài)，跟蹤相機位姿，建立環(huán)境地圖
3.基于運動學、動力學模型的實現控制算法
4.編寫算法單元測試模塊，在模擬器/倉庫環(huán)境進行下測試
5.負責算法的優(yōu)化、移植并編寫開發(fā)文檔
任職資格：
1.碩士或以上學歷，自動化控制、機器人及相關專業(yè)
2.有扎實的數學基礎及算法實現能力
3.熟練MATLAB，C++/C，ROS，有實際的算法實踐經驗
4.熟悉前沿的機器人定位、控制、導航、決策、視覺算法
5.有過SLAM項目開發(fā)部署經驗或者熟悉主流視覺、激光、多傳感融合SLAM算法
6具備良好的學習能力及較強的團隊協作能力、溝通能力、責任意識
7能無障礙閱讀國外文獻
2.有扎實的數學基礎及算法實現能力
3.熟練MATLAB，C++/C，ROS，有實際的算法實踐經驗
4.熟悉前沿的機器人定位、控制、導航、決策、視覺算法
5.有過SLAM項目開發(fā)部署經驗或者熟悉主流視覺、激光、多傳感融合SLAM算法
6具備良好的學習能力及較強的團隊協作能力、溝通能力、責任意識
7能無障礙閱讀國外文獻
工作地點
合肥蜀山區(qū)中安創(chuàng)谷科技園二期H6棟
認證資質
營業(yè)執(zhí)照信息
相似職位
- slam算法工程師2.3-4.5萬
合肥 - 瑤海
安徽淘才人力資源服務有限公司 - agv算法工程師(導航)2.7-5萬
合肥 - 蜀山
合肥弛颯自動化科技有限公司 - 深空導航算法崗2.5-5萬
合肥 - 蜀山
深空探測實驗室(天都實驗室) - 導航算法工程師2-4萬·13薪
合肥 - 蜀山
合肥正陽光電科技有限責任公司 - 感知定位算法工程師1-1.8萬
合肥 - 瑤海
北京航空航天大學合肥創(chuàng)新研究院 - 末制導高級工程師1.5-3萬·13薪
合肥 - 蜀山
安徽臨近空間科技有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
鮑先生/HR
三日內活躍立即溝通
江淮前沿技術協同創(chuàng)新中心
江淮前沿技術協同創(chuàng)新中心(簡稱江淮中心)成立于2021年9月，坐落在安徽省合肥市，是安徽省委批準設立、省部共建的新型研發(fā)機構，省直事業(yè)單位，企業(yè)化運行。江淮中心以加快建設世界重要人才中心和創(chuàng)新高地為指引，以打造戰(zhàn)略科技創(chuàng)新重要一極為目標，圍繞智能科技和人形機器人主軸主線，聚焦智能技術、無人系統、共性平臺等領域方向，開展前沿技術顛覆性創(chuàng)新與成果快速轉化，聯合優(yōu)勢共建單位，構建“1+N+1”式發(fā)展格局，探索協同創(chuàng)新組織模式與新機制，塑造科技與產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的重要策源地。
公司主頁