負責(zé)實現(xiàn)室內(nèi)激光slam、地圖構(gòu)建與定位、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航避障等算法，有完整成熟開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

崗位要求:
1. 本科及以上學(xué)歷，激光slam算法兩年以上實際開發(fā)經(jīng)驗。
2. 熟悉現(xiàn)有開源slam算法，包括不限于Gmapping、Cartographer、LOAM等建圖導(dǎo)航方法。
3. 熟悉c++/c編程，良好的編程習(xí)慣。
4. 熟練使用linux操作系統(tǒng)，包括但不限于:cmake、shell、linux操作命令的使用及配置。

5. 有ros系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗。