（1）負責移動機器人路徑規(guī)劃、導航、避障算法研究；
（2）負責移動機器人運動控制及路徑規(guī)劃算法的工程化，軟件架構(gòu)的構(gòu)建以及系統(tǒng)性能的優(yōu)化；
（3）同嵌入式軟件工程師和后端應用工程師協(xié)作完成整機系統(tǒng)開發(fā)及軟件聯(lián)調(diào)；
（4）積極解決系統(tǒng)測試及客戶現(xiàn)場反饋的問題，不斷提高產(chǎn)品性能和競爭力。
（5）精通Dijkstra、D*、A*、PRM、RRT等路徑規(guī)劃算法；
（6）熟悉Linux系統(tǒng)，精通C/C++/Python語言，有較強的算法工程化能力；
（7）熟悉運動控制原理及避障原理，熟悉激光、超聲波、深度攝像頭等多種傳感器融合的導航避障方式實現(xiàn)；
（8）熟悉SLAM算法、機器人操作系統(tǒng)（ROS）者優(yōu)先；
（9）有自主導航AGV、服務機器人、自動駕駛等產(chǎn)品開發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先；
（10）熟悉軟件開發(fā)流程，良好的代碼編寫規(guī)范，熟悉Git、SVN聯(lián)合開發(fā)；
（11）機器人工程、自動控制、計算機等相關專業(yè)本科及以上學歷，有3年以上自主導航AGV、服務機器人、自動駕駛等項目設計及開發(fā)經(jīng)驗。
（12）待遇：16k～30k/月（含五險一金），具體工資和年終獎面試入圍后協(xié)商確定。