3.結(jié)合無人機自主巡航任務，搭建仿真平臺，集群規(guī)劃，單機規(guī)劃。
任職要求:
1.飛行器設計、計算機、人工智能相關專業(yè)碩士學歷以上;

2.熟練掌握ego-planner、swarm-formation, ego- swarm等運動規(guī)劃算法框架;
3.負責過機器人、無人車、無人機的路徑規(guī)劃算法，參與SLAM算法開發(fā)，激光雷達，視覺傳感器開發(fā)優(yōu)先
4.熟悉無人機/機器人控制原理、了解PX4APM二次開發(fā)，QGC地面站，Gazebo Rviz等仿真平臺
5.具有良好的編程能力，掌握C++Python Linx系統(tǒng)