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更新于 11月26日

智能駕駛算法工程師

1.2-2.4萬(wàn)
  • 成都武侯區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 免費(fèi)班車(chē)
  • 管理人性化
  • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

職位描述

PythonC++運(yùn)動(dòng)控制算法人工智能汽車(chē)研發(fā)/制造
根據(jù)不同的場(chǎng)景需求確定定位方案并進(jìn)行相關(guān)定位邏輯的開(kāi)發(fā)與測(cè)試,滿(mǎn)足各模塊對(duì)定位精度的要求;同時(shí)可以輔助進(jìn)行各傳感器標(biāo)定與時(shí)間同步的工作。不同場(chǎng)景(包括地下、無(wú)GNSS、RTK等)定位方案設(shè)計(jì)、及其開(kāi)發(fā)。
職責(zé)及要求
1. 多場(chǎng)景定位方案設(shè)計(jì)
a) 開(kāi)發(fā)高精度定位算法(GNSS/RTK/IMU/LiDAR-SLAM融合等),適配地下車(chē)庫(kù)、城市峽谷等復(fù)雜場(chǎng)景
b) 設(shè)計(jì)無(wú)GNSS環(huán)境下的定位補(bǔ)償策略(如視覺(jué)SLAM/輪速里程計(jì)融合)
c) 優(yōu)化定位精度(橫向<10cm,縱向<0.1%)及魯棒性
2. 系統(tǒng)集成與標(biāo)定
a) 完成多傳感器(LiDAR/Camera/IMU)時(shí)空標(biāo)定與時(shí)間同步
b) 支持定位模塊與感知、規(guī)控系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試
c) 編寫(xiě)定位性能評(píng)估報(bào)告及問(wèn)題排查手冊(cè)
核心技能要求
1. 測(cè)繪工程、車(chē)輛工程、自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)歷
2. 精通卡爾曼濾波/粒子濾波算法/因子圖優(yōu)化及多源融合定位技術(shù)
3. 熟悉ROS/CyberRT/GPSD/PCL框架,具備C++/Python開(kāi)發(fā)能力
4. 掌握傳感器標(biāo)定工具(Lidar/Camera/IMU標(biāo)定)
5. 具備Apollo/Autoware定位模塊開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
6. 加分項(xiàng):
a) 有NDS/OpenDRIVE高精地圖適配經(jīng)驗(yàn)
b) 熟悉RTKLIB/NovAtel接收機(jī)配置
c) 具備車(chē)載定位系統(tǒng)量產(chǎn)落地經(jīng)驗(yàn)
d) 有實(shí)際SLAM算法實(shí)車(chē)部署經(jīng)驗(yàn)

工作地點(diǎn)

成都武侯區(qū)紫光芯云中心-B幢

職位發(fā)布者

周迪/招聘

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公司Logo軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司
軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“軟通動(dòng)力”)是中國(guó)領(lǐng)先的全棧智能化產(chǎn)品與服務(wù)提供商,2005年成立于北京,始終堅(jiān)持創(chuàng)新,致力于成為一家具有全球影響力的科技企業(yè)。公司提供軟件與數(shù)字技術(shù)服務(wù)、計(jì)算產(chǎn)品與智能電子、數(shù)字能源與智算服務(wù)以及國(guó)際化服務(wù),員工90000人。目前,公司在10余個(gè)重要行業(yè)服務(wù)超過(guò)2600家國(guó)內(nèi)外客戶(hù),其中超過(guò)230家客戶(hù)為世界500強(qiáng)或中國(guó)500強(qiáng)企業(yè)。公司位列2024年中國(guó) IT服務(wù)市場(chǎng)第一,入選2025年財(cái)富中國(guó) 500強(qiáng)企業(yè),位列429。軟通動(dòng)力擁有軟通咨詢(xún)、軟通金科、軟通國(guó)際、軟通工業(yè)互聯(lián)、軟通華方、機(jī)械革命、恒悅等業(yè)務(wù)子品牌,北京、江蘇兩大智能制造基地,布局北美、日韓、亞太、中東四大區(qū)域市場(chǎng),在全球60余個(gè)城市構(gòu)建完善的全球業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。公司錨定AI前沿,以人工智能工程能力為基礎(chǔ),科學(xué)智能(AI for Science)為引領(lǐng),布局智能制造、ICT軟硬基礎(chǔ)能力和具身智能等領(lǐng)域,打造新產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán),為客戶(hù)提供場(chǎng)景智能(AIAgent)、終端智能(AI Terminal)、計(jì)算智能(AIInfra)的全棧智能服務(wù)。軟通動(dòng)力設(shè)立30個(gè)能力中心,擁有1個(gè)國(guó)家級(jí)工程實(shí)驗(yàn)室,6個(gè)省市政府認(rèn)定的工程、技術(shù)實(shí)驗(yàn)室及研發(fā)中心,1個(gè)博士后科研工作站,依托全球軟硬生態(tài)協(xié)同創(chuàng)新體系,不斷探索前沿技術(shù)應(yīng)用潛力。公司旗下教育品牌軟通教育,擁有一家全日制本科學(xué)院——鄭州西亞斯學(xué)院數(shù)字技術(shù)產(chǎn)業(yè)學(xué)院;全國(guó)合作院校700多所,設(shè)有70多個(gè)校企聯(lián)合人才培養(yǎng)基地,通過(guò)校企合作、協(xié)同育人,為社會(huì)培養(yǎng)高素質(zhì)應(yīng)用型人才。軟通動(dòng)力先后榮獲“2024新經(jīng)濟(jì)企業(yè)500強(qiáng)”、“2024年中國(guó)軟件和信息技術(shù)服務(wù)競(jìng)爭(zhēng)力百?gòu)?qiáng)企業(yè)”、“中國(guó)軟件產(chǎn)業(yè)40年貢獻(xiàn)企業(yè)”、“2024年信創(chuàng)領(lǐng)軍企業(yè)”、“省級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)”,入選滬深300、中證A500、創(chuàng)業(yè)板50等核心指數(shù),深交所信息披露最高“A”級(jí)評(píng)價(jià),連續(xù)三年獲得Wind ESG評(píng)級(jí)AA級(jí)等權(quán)威認(rèn)可;擁有專(zhuān)利380+項(xiàng)、全球軟件工程領(lǐng)域最高級(jí)別CMMI V2.0成熟度5級(jí)評(píng)估認(rèn)證、信息系統(tǒng)建設(shè)和服務(wù)能力最高等級(jí)——杰出級(jí)(CS5)、信息技術(shù)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)(ITSS)運(yùn)維能力成熟度一級(jí)認(rèn)證等專(zhuān)業(yè)資質(zhì),支撐公司更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)體系。
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