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更新于 12月12日

系統(tǒng)研發(fā)工程師(自動(dòng)駕駛構(gòu)建)

2-3萬
  • 成都雙流區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++PythonShellDockerKubernetesAPOLLOAUTOWARE持續(xù)集成/持續(xù)部署CI/CD自動(dòng)駕駛系統(tǒng)人工智能
【職位描述】
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)構(gòu)建工具鏈的設(shè)計(jì)與開發(fā),優(yōu)化編譯、打包、測試、部署流程,提升研發(fā)效率;
2. 搭建和維護(hù)持續(xù)集成/持續(xù)部署(CI/CD)流水線,實(shí)現(xiàn)代碼自動(dòng)化構(gòu)建、靜態(tài)代碼分析、單元測試、集成測試及版本發(fā)布;
3. 基于Docker/Kubernetes等技術(shù)構(gòu)建容器化開發(fā)環(huán)境和部署方案,確??缙脚_兼容性及環(huán)境一致性;
4. 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化測試框架,集成仿真工具(如Carla、Prescan)與實(shí)車測試數(shù)據(jù),保障系統(tǒng)可靠性;
5. 優(yōu)化構(gòu)建性能,減少編譯時(shí)間,解決依賴沖突和資源瓶頸,提升開發(fā)迭代速度;
6. 維護(hù)代碼倉庫管理(Git/GitLab),制定分支策略和版本控制規(guī)范;
7. 協(xié)作算法團(tuán)隊(duì)與硬件團(tuán)隊(duì),適配不同計(jì)算平臺(如Xavier、Orin、地平線芯片)的編譯與部署需求;
8. 編寫技術(shù)文檔與工具使用指南,推動(dòng)團(tuán)隊(duì)工程化流程標(biāo)準(zhǔn)化。
【任職要求】
1. 學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn):
- 計(jì)算機(jī)科學(xué)、軟件工程、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
- 5年以上系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),3年以上構(gòu)建系統(tǒng)或CI/CD開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
- 有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人或嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
2. 技術(shù)技能:
- 熟練掌握C++/Python(至少一種),熟悉腳本編程(Shell、Bash);
- 熟練掌握CI/CD工具鏈:Jenkins、GitLab CI/CD、Buildkite等;
- 熟悉Linux開發(fā)環(huán)境,熟練使用CMake、ROS/ROS2、Bazel等構(gòu)建工具;
- 熟悉Docker容器化技術(shù),有Kubernetes部署經(jīng)驗(yàn);
- 了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu),熟悉感知、決策、控制模塊的基本流程;
- 掌握代碼質(zhì)量管理工具(如SonarQube、Lint)、靜態(tài)代碼分析工具(如Helix QAC)。
3. 軟技能:
- 良好的溝通協(xié)調(diào)能力,能跨部門協(xié)作推動(dòng)流程優(yōu)化;
- 具備系統(tǒng)級性能優(yōu)化思維,能識別并解決復(fù)雜工程問題;
- 對DevOps理念有深刻理解,追求自動(dòng)化與效率提升;
- 較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和技術(shù)敏感度,能快速掌握新工具和技術(shù)。
加分項(xiàng)
1. 熟悉自動(dòng)駕駛開源框架(如Apollo、Autoware)的構(gòu)建流程
2. 掌握GPU加速編譯技術(shù)(如CUDA),或有高性能計(jì)算優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)
3. 有大規(guī)模分布式系統(tǒng)構(gòu)建經(jīng)驗(yàn),或參與過車規(guī)級軟件項(xiàng)目
4. 熟悉代碼覆蓋率工具(如JaCoCo、LCov)及持續(xù)集成監(jiān)控工具

工作地點(diǎn)

成都雙流區(qū)天府海創(chuàng)園一期

職位發(fā)布者

陳先生/副總裁

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